基于前后轮侧偏角的汽车自动转向头灯转角计算及联合仿真研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,我们在simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统,并把前照灯理论转角输给该开环控制系统,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。