改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

浅议如何充分发挥银行内部审计建设性职能

目前，中国建设银行已建立了总行垂直管理的内部审计体制，内部审计的地位得到了进一步的巩固和加强，管理层对内部审计也提出了更高的要求。本文就如何发挥审计的建设性职能，最大程度地做好审计增值服务，促进银行价值和运作效率的提升，实现审计职能从查错防弊向防护决策和建设性方面转变做初步探讨。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

欠发达地区新农村建设与农村公共产品供给

农村公共产品的供给对欠发达地区新农村建设意义重大，而现阶段欠发达地区农村公共产品供给却存在着供给观念滞后、供给主体单一、城乡之间供给的不公平性以及监督管理体制的缺失等突出问题。如何解决这些问题。主要应从转变观念、引入市场机制和社会力量、建立城乡一体化的公共产品供给体系、创新农村行政管理制度等方面入手。以此推动欠发达地区新农村建设的进程。     

岭南文化嵌入性对珠三角本土企业组织学习的影响

组织学习对企业的自主创新乃至整体进化具有重大影响,而组织学习在很大程度上是嵌入一定文化环境的珠三角本土企业的组织学习不可避免地受到岭南文化嵌入性的影响,而这种影响有很大一部分是"阻碍性"的岭南文化的偏向闭锁凝滞、拙于自我创造、缺乏价值理性、排斥正统正规、忽略正式组织等局限性在珠三角本土企业组织学习的取向上留下了明显烙印,并具体反映在知识来源、知识传播、学习主体、学习幅度和学习效果等方面     

从经济与伦理相关性看我国可持续发展战略实施

本文探讨了我国环境治理面临的主要困难 ,提出了促进环境保护与经济发展相互协调的一系列对策。     

面向对象程序设计教学改革与实践

指出了面向对象程序设计教学中存在的问题,针对问题提出了改革措施：采用案例式教学,加强实践教学管理,结合BB教学平台辅助教学。不断提高学生学习的自觉性和主动性,成为教学改革的重要研究内容。