改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

基层部队装备在役考核组织实施方法研究

当前,装备在役考核还处于探索起步阶段,针对基层部队在役考核"考什么""怎么考"等问题进行了思考,主要从在役考核准备、组织实施、总结分析三个方面阐述基层部队如何组织实施装备在役考核,为下一步基层部队开展装备在役考工作提供了理论依据.     

如何做好PPP模式下的施工总承包管理研究

国内建筑工程施工过程中对于PPP模式的应用越发广泛,现文章主要针对如何做好PPP模式下施工总承包管理相关内容作出分析,希望能为有关的施工总承包管理单位带来借鉴.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

财政补贴改革刍论

财政补贴是国家宏观调控的杠杆之一,但是,目前补贴不规范,财政补贴数额大、项目繁杂,补贴效果‘异化’,加大了社会不公。为了强化财政补贴杠杆功能,提高财政补贴效益,必须按照建立公共财政的要求,本着满足公共需要原则、弹性补贴制度原则和补贴方式间接化原则,改变“一刀切”和补贴刚性的局面,确保采暖费收支合理化,取消肉食、副食品、粮食等价格补贴,改革国有企业的亏损补贴制度。     

面向对象程序设计教学改革与实践

指出了面向对象程序设计教学中存在的问题,针对问题提出了改革措施：采用案例式教学,加强实践教学管理,结合BB教学平台辅助教学。不断提高学生学习的自觉性和主动性,成为教学改革的重要研究内容。     

盘活我国农村闲置宅基地的策略研究

本文紧紧围绕农村宅基地闲置问题,在深入分析农村宅基地闲置带来的困境以及造成宅基地闲置的原因的基础上,提出了盘活农村闲置宅基地的策略：近期,在现有法律框架内,通过合理制定并严格落实村镇规划等措施逐步盘活农村闲置宅基地;远期,通过完善农村宅基地管理制度等措施,彻底盘活农村闲置宅基地。