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1.
传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
2.
民用建筑群风环境的好与坏直接影响着人们生活环境是否宜居,本文针对陕西省安康某建筑群(包含住宅、办公楼和商用建筑)设计文件进行室外风环境评价与分析,通过CFD软件模拟夏季、冬季及全年最大风荷载下多个典型工况的进行分析,对本项目设计文件进行评价并给出相应的建议,为此类大型民用建筑群室外风环境设计提供相应的理论依据和参考. 相似文献
3.
4.
作为一种重要的知识产权形式,专利为创新产品中无形资产的专有权利提供了正式保障,是推动中国制造业全球价值链上移的重要手段.近年来,中国企业在海外市场面临的知识产权纠纷日渐增多.在此背景下,布局海外专利对保障中国企业高质量"走出去"参与全球竞争的重要性日益凸显,但关于中国专利出海的研究较为鲜见.基于2001-2018年国民经济行业大类层面的出口和专利申请数据,本文考察了出口对中国海外专利布局的影响.结果显示,制造业出口显著地推动了中国在海外专利申请数量的增长.进一步的研究表明,地理距离在其中表现出调节作用且在制度维度上表现出异质性.具体而言,在知识产权保护强度较高的国家,地理距离会进一步放大出口对海外专利申请数量的促进作用;而在遗传距离和文化距离邻近的国家,地理距离则表现出负向调节作用.另外,"一带一路"倡议也促进了出口对中国专利出海的影响.在当前全球贸易环境较为动荡和中国出口产品努力走向全球价值链中高端的背景下,本文的经验证据对推动中国以专利为代表的无形资产海外布局有一定的启示和参考. 相似文献
5.
游客旅游行为失范时有发生,威胁着旅游资源与环境安全。心理归因影响个体行为逻辑,归因偏差是解释心理归因的经典理论。本文引入归因偏差理论,采用实证方法探究旅游行为失范背后的归因偏差因素,为减少旅游行为失范提供心理学依据。研究发现,归因偏差能够引致旅游者心理认知偏差,后者直接引发和助推旅游行为失范。心理环境和群体心理对引致旅游者的心理认知偏差和行为失范具有显著作用,归因偏差成为旅游者弱化旅游行为失范结果的心理屏障,可激发或促进旅游行为失范的发生或持续。研究认为旅游地可从完善硬件监控、控制游客流量、强化失范行为负面教育、发挥在场监督作用等方式削弱归因偏差效应。 相似文献
6.
国家级新区是国家区域空间生产策略的体现,新时期高质量发展对其空间优化提出新要求.基于产城融合、区域协同与双效提升的高质量发展目标体系,构建国家级新区空间优化效果—效率双评价四分图模型,比较分析浦东、滨海等6个国家级新区2011~2017年空间优化水平.研究发现:(1)6个国家级新区空间优化水平整体呈现马太效应,低效果—低效率的新区间差距呈扩大趋势.(2)国家级新区空间优化水平存在南高北低的区域差异,南部4个新区中,2010年前成立的新区空间优化水平更高.(3)国家级新区空间优化效果与效率总体均值呈现类雁形与"乀"形变化.从以动态评价赋能精准施策、以绿色创新推动产城融合、以开放协调带动新区合作、以双效提升引导差异化发展等方面提出国家级新区空间优化的建议. 相似文献
7.
随着互联网的快速发展,我国的手机愈发成为一部掌上电脑,通过手机进行外卖订餐已经成为现代高校大学生的日常状态,外卖的物流配送大大改变了学生的生活饮食方式。但是高校周围的外卖物流配送也容易导致很多问题,影响大学生的生活。针对高校外卖的特殊性,文章以互联网下逐渐形成的O2O模式来研究高校外卖物流配送的现状与发展,并且针对存在的问题提出相关建议。 相似文献
8.
9.
10.
The quantification of operational risk has become an important issue as a result of the new capital charges required by the Basel Capital Accord (Basel II) to cover the potential losses of this type of risk. In this paper, we investigate second-order approximation of operational risk quantified with spectral risk measures (OpSRMs) within the theory of second-order regular variation (2RV) and second-order subexponentiality. The result shows that asymptotically two cases (the fast convergence case and the slow convergence) arise depending on the range of the second-order parameter. We also show that the second-order approximation under 2RV is asymptotically equivalent to the slow convergence case. A number of Monte Carlo simulations for a range of empirically relevant frequency and severity distributions are employed to illustrate the performance of our second-order results. The simulation results indicate that our second-order approximations tend to reduce the estimation errors to a great degree, especially for the fast convergence case, and are able to capture the sub-extremal behavior of OpSRMs better than the first-order approximation. Our asymptotic results have implications for the regulation of financial institutions, and may provide further insights into the measurement and management of operational risk. 相似文献