一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法

在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的量测转换方法，并将其与卡尔曼滤波算法相结合，获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法。仿真结果表明，与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比，该算法能在不提高运算量的情况下有效改善目标跟踪效果，跟踪精度提升约20%。     

甘泉润心田百姓乐幵怀——永丰县农村自来水工程建设纪实

“好呀!自来水进农家，我们梦寐以求的愿望终于实现了!我们不仅喝上了健康水、幸福水，大部分农户还用上了洗衣机、热水器、水冲式厕所!我们的生活条件不比城里差，打心窝里感谢水利部门为我们解决生活用水之忧!”1月21日，江西省永丰县陶唐乡石仓村86岁的吴文祥老汉乐呵呵地对我们说，字字句句饱含感激之情。     

烤烟一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤技术

为了探索烤烟散叶烘烤技术，摸索出适宜重庆山地烟区的散叶烘烤装烟技术，进行了试验。结果表明：采用一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤方法，每炕烘烤用工比常规挂竿省6．25个；除常规挂竿烘烤外，3种处理方式下的散叶烤房技改成本中，一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤的技改成本最低，较烟夹减少50％以上；一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤由于单竿装烟量比挂竿增加了1倍，单炕装烟容量比挂竿提高了40％；一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤单位干烟耗能最低，单位干烟用煤和用电分别比挂竿减少了0．05kg和0．023元：一体化分离无缝悬挂式散叶烘烤的烤后烟叶外观质量和操作难易程度与挂竿相当，易于掌握，具有较好的推广前景。     

试论企业高层管理人员的制度激励

随着知识经济的到来，企业与企业之间的竞争日益表现为人才的竞争，人才的流动率成为了企业的一大隐患，特别是企业高层管理人员的流失。留住高层管理人员是企业保持竞争力的重要手段，而对企业高层管理人员使用有效的制度激励是留住他们的主要途径。     

浅析房地产泡沫的指标——房价收入比

文章对房价收入比的涵义、房价收入比的争议、房价收入比的一般计算、房价收入比的探索性计算四个方面进行了更进一步的探讨,利用这个指标分析房地产泡沫提供了技术支持.     

在深化企业文化建设中提升软实力——上海粮油仓储有限公司有实践中快速发展

上海粮油仓储有限公司顺应时代潮流，从发展的战略高度，不断深化企业文化建设的实践活动，营造了浓厚的企业文化创建氛围，塑造了良好企业形象，打响了粮油仓储品牌，在仓储公司经济快速发展过程中，形成了一定吸引力、影响力和推动力，有力地促进了现代化粮油仓储物流企业的全面发展。     

谈治理超限超载运输的对策

治理超限超载运输是一项长期而又艰巨的任务,分析了超限超载运输的危害,提出了治理对策。     

水库网箱生态、高效养殖技术研究及应用

<正>目前在实施网箱养殖中,往往忽略确保实现"资源节约、环境友好"的生态、健康、集约养殖原则,投饵网箱养殖产生的鱼粪和残饵的散失直接引起耗氧和有机物污染,水体     

统筹发展,不断提高我国保险业国际化水平

1.不断完善对外开放的制度保障。信守加入WTO承诺,不断完善对外开放的制度保障,维护我国对外开放的良好形象。进一步完善谈判机制,保持市场准入政策的一贯性,引进