一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法

在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的量测转换方法，并将其与卡尔曼滤波算法相结合，获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法。仿真结果表明，与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比，该算法能在不提高运算量的情况下有效改善目标跟踪效果，跟踪精度提升约20%。     

关于人民币利率互换定价的研究

20世纪70年代初、60年代末,随着"布雷顿森林体系"(Breton Woods System)建立起来的金汇兑本位开始走向灭亡,随后"布雷顿森林体系"彻底解体。1976年,"牙买加协定"的达成,标志着国际货币制度迎来了管理浮动的浮动汇率制。期间由于各国国际收支不断恶化,大多实行了外汇管制,以防止资金外流。在此情况下,英国和美国企业之间为逃避外汇管制而安排了英镑与美元的平行贷款,自此互换交易开始萌芽。而在国际金融市场风云变幻、金融衍生产品层出不穷的今天,利率互换依据其比较优势的原理,使得其成为一种管理利率风险的最基本和有效的工具。     

中国纺织外贸企业履行社会责任与企业绩效的关系——基于 20家上市公司的面板数据分析

企业履行社会责任与企业绩效的关系一直是社会责任实践和理论研究中的热点问题。纺织行业作为典型的劳动力密集型行业,社会责任问题随着全球社会责任运动备受关注。本文以利益相关者理论为理论基础,以中国20家纺织业上市公司2001～2010年的数据为样本,利用实证的方法,从财务角度分析企业履行社会责任对企业经济效益的影响。从整体分析看,履行对各利益相关者的责任与企业绩效呈现较强的正相关性。     

建筑装饰装修工程施工技术要点

本文首先说明了建筑装饰装修工程的特点,然后详细阐述了建筑装饰装修工程施工技术要点.     

产品内贸易对国际贸易的影响

随着全球化发展的不断深入,国际贸易领域出现了许多新的重大变化,其中最令人瞩目的是全球性生产网络的建立和产品内贸易的不断增长.产品内分工基础上的产品内贸易的发展对于发达国家和发展中国家都具有重要影响,它拓宽了经济开放国家或地区的国际贸易参与度,但处在产品内国际分工不同生产环节的企业所荻收益却并非一致.     

重温亚细亚生产方式及其法权

马克思提出的＂亚细亚生产方式＂是研究亚洲特点的核心理论,它经历了一个长期的历史演变过程,从最初被马克思用来表述社会形态演进的起点,到借助它的特定内涵探索东方社会法权关系转型变革的特殊道路。在法权层面上对亚细亚生产方式进行反思,对中国的法治建设及社会主义建设具有重要的现实意义。     

改变投资需求对经济增长的主导趋势

在传统的需求理论中,总需求的构成由消费、投资、政府支出、净出口等组成,其中消费的比重占到总需求构成的三分之二左右,而投资需求往往只占到百分之十几。但在我国近些年的经济增长中,投资需求的比重不断上升,在总需求构成中已经超过消费需求的比重,成为影响经济增长的主导因素,并且这种现象有进一步加强的趋势。要保持我国经济持续健康的发展,必须改变这一现状,降低投资在我国经济增长中的比重,同时采取措施扩大内需。     

独立院校经管类管理学教学改革探索

随着我国高等教育改革的不断深入,教学模式的改革探索和创新形式不断涌现,经管类相关课程已成为大多数独立院校普遍关注的重要教学内容。高等院校是培育高级人才的基地,而管理学课程教学是培养管理人才的基础,因此,管理学课程的教学质量对我国高等院校的教育教学有着重大影响。高等院校经济管理类专业基本上都已经开设了管理学课程,并成为了经济管理类专业的主干课。由于管理学课程独特的理论性与实践性的学科性质,有些独立院校管理学课程教学效果不佳。针对我国独立院校管理学课程在教学过程中存在的问题进行分析,并且提出如何提高管理学课程教学质量的建议。     

浅谈企业变革时期如何做好职工思想政治工作

在激烈市场竞争环境及企业变革的背景下,做好职工思想政治工作成为摆在我们面前的新课题。文章探讨了在新的形势下加强思想政治工作的必要性和紧迫性,以及当前思想政治工作存在的突出问题,提出了加强和改进新时期思想政治工作的建议。