一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器的抗干扰分析

本文作者设计的一类具指数收敛速度的自适应状态观测器进行了抗干扰能力的分析。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”的结构以及有关参数估计的指数收敛性的基本结论;然后,证明了当输入信号充分丰富、且输出噪声充分小时,观测器对状态和输出的估计误差对噪声分别具有 BIBS 和 BIBO 稳定性;并且还指出了这个结论在频率域上的意义。     

股权质押与公司估值:理论与实证

本文基于2000—2020年我国A股上市公司数据,探讨了控股股东股权质押对上市公司代理问题及其估值的非线性影响。研究发现,控股股东股权质押比例较低(高)时将会缓解(加剧)上市公司的代理问题,从而使其估值上升(下降)。进一步分析显示,随着控股股东股权质押比例的提高,上市公司的财务约束和财务困境水平先降后升,呈U形变化;与此同时,控股股东高股权质押比例降低了上市公司增量现金的边际价值,增加了其审计费用和违规频次。从企业异质性来看,国企子样本中上述关系大多不显著。本文研究对进一步理解股权质押的内在运行机制和经济后果有一定参考意义。