探究柔性机械臂的振动控制

对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效.     

益气活血化瘀法治疗冠心病心绞痛临床研究

目的就益气活血化瘀法治疗冠心病心绞痛进行临床研究。方法选取我院2012年3月到2013年4月所收治的200例冠心病心绞痛患者,随机分成治疗组和对照组各100例。两组患者在治疗前都停止服用抗心绞痛中西药物,停药时间为6~7天。对照组患者服用血府逐口服液;治疗组患者服用麝香保心丸。两组疗程均为3个月。结果对照组有效率为83%;治疗组中有效率为93%,具有较为明显的统计学意义(P<0.05)。结论益气活血化瘀法治疗冠心病心绞痛有着显著效果,无严重的不良反应发生,可缓解疼痛感,值得在临床上大量推广应用。