劳动教育融入石油化工类专业实验教学环节的探索与实践

针对当前高校劳动教育中普遍存在的“重共性轻个性，劳动教育与专业教育相分离”的问题，以燕山大学石油工程专业为例，首次探索将劳动教育与专业实验教学环节相融合。在明确劳动教育目标的基础上，结合专业实验课程特点及具体内容设置，制定了包含基础层级、专业层级和创新层级的“三层级”劳动教育内容体系，采取“自下而上”的顺序分阶段开展劳动教育，同时打造“实践评价+素养评价”的“二维度”劳动教育评价体系，形成劳动教育闭环系统。实践表明，“劳动+实验”育人模式能有效提升学生的通用和专业劳动技能水平及综合劳动素养，为其他高校石油化工类专业劳动教育的改革发展提供借鉴。     

基于STM32混合式步进电机控制系统设计

混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。