卸船机给料输送皮带的自动纠偏控制

卸船机给料输送皮带装有防跑偏托辊，通过一些机械结构的调整，对于水分小、粘度低的矿粉，皮带跑偏的现象一般可自动消除。针对水分大、粘度高的矿粉，通过引入模糊控制的方法，由中控室发出控制信号给卸船机调料板驱动电机，调整调料板角度，使卸船机落料点调正，实现皮带的纠偏控制。