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基于神经网络的机器人逆运动学算法 总被引：1，自引：0，他引：1
文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。 相似文献
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施工企业如何实施会计电算化 总被引：5，自引：0，他引：5
会计电算化是以电子计算机的当代电子技术和信息技术应用到会计实务中的简称,使会计的核算方法和会计工作程序发生了新的变化,是会计发展史上的又一次重大革命,本文将简单探讨一下施工企业如何实施会计电算化及其会计科目的设置. 相似文献
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