基于ManneQuinPRO仿真的搬运方案研究

提出了基于ManneQuinPRO仿真平台从实用工效学的角度出发的研究方法。主要运用力和力矩平衡的基本原理,通过实例对不同的搬运姿势做定性与定量相结合的分析思路,来比较不同的搬运方案的优缺点。通过比较结果的分析,结合关节的受力大小,综合两种方案的优点,使它能够降低搬运过程中容易受伤的,如腰部关键部位的负荷程度,最后得出工作中相对比较合理的搬运姿势。最后,对研究结果及仿真技术存在的不足进行归纳与总结,并同时对未来研究发展进行展望。