层次分析法在物流中心选址中的应用

对于决策者而言，物流中心的选址问题是一项复杂的任务。本文采用层次分析法科学地分析了物流中心选址过程中的各种影响因素，并得出它们的重要性排序。对物流企业的选址和战略决策提供了比建立数学模型更为方便可行的分析方法。层次分析法简化了选址过程，具有一定的实用性     

移动机器人视觉里程计综述与研究展望

移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走,其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,其优势为结构简单、成本低,信息量丰富.而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端,能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计.本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了...