非完整约束系统的Chetaev模型和Vaconomic模型

利用Hamilton原理和Lagrange乘子法,推导非完整约束系统的Vakonomic方程,建立Vakonomic动力学模型和Chetaev模型。     

Riemann-Cartan流形的几何结构研究

介绍Riemann-Cartan流形的几何结构,着重研究这种非欧流形上的测地线方程和自平行线方程,及其与该流形的挠率之间的关系。简要分析Riemann-Cartan几何学在非Einstein引力理论中的应用。     

非完整约束系统的两种模型在Riemann-Cartan流形上的几何构造

构造Riemann-Cartan的流形结构,建立非完整约束与流形挠率之间的对应关系,将非完整约束系统的Chaplygin方程和Vakonomic方程表示为在Riemann-Cartan流形上的自平行线方程和测地线方程,实现非完整约束系统两种动力模型的对立统一。