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该多功能智能小车利用51系列单片机STC89C52RC为主控芯片,采用超声波和红外光电传感器对障碍物的识别.采用步进电机对车的转向进行控制等,实现左转、右转、前进、后退、自动规避、检测温湿度等的功能.  相似文献   
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