一种物料抓取机器人的运动学研究

物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。     

中国杂交水稻推广历程及现状研究

随着我国经济实力的不断增长,杂交水稻作为我国具有特色的一种水稻培育方式已经被越来越多的人所重视。杂交水稻在20世纪70年代被首次研制出来,并且在使用以及生产上取得了重大的成就,在很大程度上促进了我国粮食产业的发展,同时也促进了我国经济整体实力的发展。本文将对中国杂交水稻的推广历程以及我国杂交水稻的现状进行分析,希望能够对杂交水稻的推广起到作用。     

环境规制、高管背景特征与企业绩效的实证研究

基于波特假说和高层梯队理论,从微观视角检验环境规制对企业绩效的影响,考证企业决策视角下高管背景特征在二者间的调节效应.研究发现:环境规制与企业绩效显著正相关,高管背景特征在其中起调节作用,这种调节作用因背景特征的性质而异,具体表现为高管性别特征正向调节二者间关系,但不显著,高管学历特征和年龄特征显著负向调节二者间关系,高管任期特征和党员身份特征则显著正向调节二者间关系,且其背景特征的调节作用因企业属性不同而不同.拓展和丰富了环境规制与企业绩效的研究视域及作用路径,为企业应对环境规制、改善企业绩效提供了参考依据,为政府加强环境规制强度和环保执法力度贡献了微观证据.     

哪家直销公司更适合你？

直销公司哪家最好?我最适合加入哪一家直销公司?我们(推销员》编辑部经常接到这样的读电话，希望给他们一个明确的答复。这个问题看似简单，实际上很难回答，直销企业的奖金制度纷繁复杂，直销产品五花八门，直销公司企业化各不相同，我们很难简单地给企业一个“好”或“不好”的定义，更不敢不负责任的随便给读推荐。我们将这个难题抛给了对直销企业和直销问题有深入研究的甑刚先生，请他对当前比较热门的安利，完美．如新，立新世纪，玫琳凯．天狮等直销企业进行深入的分析比较，给有心致力于直销事业的读朋友以参考。     

梧州市推进二产的三产化策略探索——以陶瓷产业为例

推进第二产业向第三产业转化,实现工业和服务业的协调发展,是优化产业结构的必由之路.本文以陶瓷产业发展为例,提出梧州市加快发展生产性服务业,促进第二产业第三产业化的建议.     

3号喷气燃料理化指标相互关联性分析

为深入研究3号喷气燃料理化指标间相互关联性规律,结合实验数据从烃类组分、含硫化合物、酸性物质、酚类物质、抗静电添加剂等因素着手,对其理化指标进行了系统分析。结果表明,燃料中密度、黏度、闪点,10%和90%回收温度等理化指标由于受到燃料中烃类组分的影响,随着芳烃含量的减小也随之减小;电导率和水分离指数由于受到抗静电剂影响,随着电导率升高,水分离指数有降低趋势,其他指标因受到指标类别、实验精度、实验误差影响没有呈现规律性变化。     

门诊西药房退药原因分析

目的探讨门诊西药房患者退药原因,为后期干预提供依据,保证患者用药安全。方法利用HIS系统收集我院2013年门诊退药处方信息,统计退药剂型及频次,结合退药记录分析退药原因。结果 2013年我院门诊西药房退药3 273张,各种因素导致患者拒绝用药,医生开多、开错药品是退药的主要原因。结论通过对我院退药情况进行统计分析,应针对退药原因进行有效的退药干预,以降低退药率。     

新兴数字技术环境下事项会计理论的发展趋势

近年来,在新兴数字技术突破和企业管理变迁的双重挑战下,现有会计理论范式正遭受着前所未有的冲击,会计范式革命即将到来.然而,作为当下主流的两大会计理论——规范会计理论和实证会计理论,因其各自的局限性,无法在适应当前的信息化、智能化环境下给予会计范式革命合理的指导.20世纪60年代末被提出并逐渐发展起来的事项会计理论,虽在当时未被会计理论界广泛接受,但因其核心观点较擅长于诠释数字技术环境的会计理论要求,或许能为这场即将到来的革命提供一条全新的思路.文章系统评述事项会计理论及其未来趋势和机会,探讨其应用和发展的可能性,试图为当前陷入困境的会计理论范式注入全新动力.     

推动河北省经济可持续发展的财税政策建议

改革开放以来,河北省经济建设取得了巨大成就,但由于河北省科技创新能力较弱,经济增长方式粗放、矿产资源枯竭、生态环境恶化等问题日益严重,从而使经济的可持续发展受到了严重制约。本文主要研究分析了河北省现行的经济发展模式及存在的问题,通过借鉴发达国家及国内发达省份的先进经验,从政策引导、资金支持、结构调整、科技进步等方面提出了相关财税政策建议。     

发动机润滑油冬季智能预热装置

发动机中润滑油在低温下黏度变大,润滑效果变差,造成严重磨损,缩短了发动机的使用寿命,本文采用GSM模块实现系统的远程控制,结合单片机及相应传感器实现油底壳润滑油预热的智能控制,以保证良好的润滑效果,降低气缸零件磨损,具有一定的经济效益和社会效益。