AT91SAM7A3在CAN总线中SAEJ1939协议的实现

一、AT91SAM7A3简介 AT91SAM7A3是Atmel32位ARMRISC处理器，集成了ARM7TDMI ARM Thumb处理器。（1）256K字节的片内高速Hash存储器，共1024页，每页256字节；（2）32K字节的片内高速SRAM，可以在最高时钟速度下进行单时钟周期访问操作；（3）电源管理控制器（PMC）；（4）复位控制器（RSTC）；（5）先进的中断控制器（AIC）；     

CAN总线在客车上的网络控制

一、CAN简介 CAN全称“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统，变速箱控制器，仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。