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为了提高仓储系统中物流分拣的效率,设计了一套基于多台自动导引运输车(AGV)的自动分拣系统。首先将整个系统分解为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含服务器、多台AGV和机械手等等,软件部分的设计主要包含智能调度算法设计、最短路径算法设计和多AGV之间的避障算法设计等等;之后,通过逐步完成上述子模块的设计工作,即可完成整个系统的设计。经过在工厂一段时间的试运行,实践结果表明,该套系统的设计能够完成多台AGV的调度,并较大地提高了物流分拣的效率。 相似文献
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为解决自动分拣系统地图绘制困难的问题 ,提出了一种快速绘图的方法。首先通过AutoCAD快速绘制出所需要的调度地图,其次将绘制好的地图导入到调度系统中,最后在浏览器中绘制整个地图,通过以上步骤,即可快速完成AGV自动分拣系统地图的建立。通过实际测试发现, 该方法可靠、简单、高效。 相似文献
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研究了一个认知频谱共享系统,该系统是由一个次用户发射机、一个次用户接收机和一对主用户发射机和接收机组成,次用户接收机利用最大比合并策略提高系统性能。首先分析了来自主用户发射机的干扰对频谱共享系统中断概率的影响。经过一些运算得到了中断概率确切的封闭表达式,为评价系统关键参数的联合作用提供了有效手段,如次用户接收机天线的数目、次用户最大的发射功率、干扰温度限制以及主用户发射功率等。另外,还对系统中断概率的渐近性能进行了研究,揭示了次用户系统中断概率具有饱和现象。最后,分析了该系统分集复用增益。仿真结果表明,该中断概率确切封闭表达式与Monte Carlo仿真结果非常吻合,干扰温度约束和主用户的干扰对中断概率具有显著的不利影响,增加次用户接收机的天线数目可提高系统性能。 相似文献
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固定频谱分配政策导致频谱使用率低,为克服这一缺点,人们提出使用认知无线电技术实现伺机频谱接入,从而有效利用频谱空穴.分析了一个解码转发协作网络真实的中断概率,并且推导了独立等同、独立非等同两种瑞利信道下的中断概率,最后进行了仿真和分析. 相似文献