复合材料无人机航电系统的改进设计

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需 求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压 ,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无 人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通 信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制 信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电 系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合 材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法, 并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。     

基于高校研究生二级学院培养模式多样化探析

研究生教育与社会、经济、科学技术发展相互关联相互作用。社会越来越需要通才型、交叉型、复合型、创造型人才，相应地必然要求高校研究生二级学院建立能与社会发展相适应的、多样化的人才培养模式。对某所理工类高校百名研究生的调查结果体现了高校二级学院培养模式存在的问题，只有多样化的培养模式才能完善课程设置、提高学术氛围，从而适应社会需求。     

GPS接收机抗多径技术研究现状与趋势

多径在GPS接收机设计中是最显著的误差源,它能引起接收机定位精度的恶化, 导致系统性能的下降。首先介绍了多径的影响及多径误差模型;然后,对国内外抑制多 径的技术研究进行了综述,归纳为基于空域处理和基于时域处理两大 类抑制技术,并对基于Rake分集思想提高卫星导航接收机性能的新颖方法进 行了讨论,给出了各种技术的优缺点;最后,讨论了抗多径技术的研究方向。     

基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法

针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明：该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。