基于PSO-SAS的联合侦察任务规划

针对联合侦察筹划中任务规划阶段机动侦察平台阵位与路线确定困难的问题，提出了一种基于粒子群优化-稀疏A星(Particle Swarm Optimization—Sparse A-star,PSO-SAS)算法的规划方法。该方法综合考虑侦察装备机动性能以及敌火力威胁、地形等因素，在侦察阵位规划上，建立了阵位综合评估模型，并利用粒子群算法进行阵位寻优；在路线规划上，采用稀疏A*算法进行航迹规划，通过将机动性能、安全距离、路程等约束引入搜索过程，缩短最优路线的计算时间。仿真试验验证了所提方法生成的侦察阵位和路线能够满足侦察任务要求。