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在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(JPDA-UKF)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的JPDA-UKF滤波方法。该算法引入相邻周期回波间运动补偿提取的目标量测可信度矩阵,限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并将软跟踪门技术应用于滑窗逻辑法实现航迹管理。仿真结果表明,所提方法径向速度误差比传统的JPDA-UKF算法与自适应的α-β滤波算法分别降低10%和20%,目标获得稳定航迹后径向速度归一化均方根误差(RMSE)比上述两种方法分别具有约10 dB和15 dB的性能优势,算法的复杂度符合真实雷达的边扫描边跟踪的实时处理。 相似文献
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基层通讯员与报社记者相比较,最大的优势在于基层通讯员大多工作在生产第一线,很多通讯员自身正是新闻事件的参与者,能在第一时间掌握来自现场的第一手资料,写出来的新闻更鲜活.基层通讯员与报社记者相比较,最大的劣势也恰恰在于基层通讯员大多工作在生产第一线,视野受到局限,总领全局的高度欠缺,不少通讯员,当然也包括我自己,总是觉得自己写的新闻报道缺乏深度,欠缺力度.其实,这就是原因所在. 相似文献
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针对传统大型三维视景模拟训练系统存在的真实感差、成本高、人工干预程度大等问题,构建了一种基于星载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息的船舶模拟训练平台。该平台引入星载AIS数据提取实船静动态消息,经数据清洗、插值和融合后生成完整航线,能够用AIS真实数据驱动二维电子海图显示,生成三维视景。平台集成多元电子海图数据源,提供融合AIS和雷达目标信息的二次开发接口。在保证航行安全的前提下,船舶态势形成追越、会遇局面时,模拟船能够自动完成车舵操作并给出相应的灯光音响信号。该平台能够为复杂条件下航行与编队运动训练课目提供基础支撑。 相似文献
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近几年来我国各级政府越来越重视农村实用人才的开发、培养与评价,纷纷制定了相关的评选和管理办法。本文系统概括了优秀农村实用人才的总体特点,构建了优秀农村实用人才评价层次结构模型,并运用层次分析法来进行综合评价,给优秀农村实用人才的评定与选拔提供更科学合理的参考方法。 相似文献
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高校教师是教学关系中的主导者与实施者,其非权力性影响力是教师发挥综合涵养,对学生产生的一种非强制性制约作用,对大学生思想形成、学业发展与行为引导等都具有重要的指导意义。文章拟对高校教师非权力性影响力价值体现、构成要素及制约因素等进行分析,同时结合笔者的实践经验,提出提升高校教师非权力性影响力的对策思考。 相似文献
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程欢 《现代营销(创富信息版)》2006,(1)
<正>项目概述:树叶上出现人的影像,又新奇又雅观。是一种新兴技术,具有原料简单易购,加工容易等优势。无论是自用还是工厂大批量生产,都是很具潜力的。十分有艺术价值,会越来越受人们欢迎。制作方法是:选择嫩的初生叶片,用黑纸或放于暗房中密封三天,使树叶变为嫩黄色。然后去掉黑纸,在树叶正面复上底片,树叶背面用平的 相似文献
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针对星载船舶自动识别系统(AIS)无法避免的信号混叠问题,研究了AIS系统中应用最广泛的1比特差分和2比特差分解调,提出了一种1、2、3比特联合差分反馈的AIS信号非相干解调算法。该算法基于贝叶斯线性模型建立了最大似然估计的1、2、3比特联合差分解调结构,验证了在加性高斯信道中该算法比传统非相干解调算法有更好的抗信号混叠能力。仿真实验表明:该算法的解调误码率与1、2比特联合差分及2、3比特联合差分相比,当误码率(BER)等于10-2时,在加性高斯信道(AWGN)下具有1.5 dB的性能优势,同道干扰信道(CCI)下具有1~2 dB的性能优势。 相似文献
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随着近年来陶瓷业的蓬勃发展,陶瓷业的出口量在逐年增加。钧瓷作为禹州市主要出口产品,在禹州市的对外贸易出口额份额中所占的比例不断增大。虽然近几年钧瓷得到了发展,但是在其发展过程中仍然存在着很多问题,例如,生产企业规模小、钧瓷专业人才相对匮乏、缺乏市场创新能力等。 相似文献