对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

探讨基于DSP的BLDCM控制系统设计

伴随科技的不断发展，直流无刷电机（BLDCN）的应用越来越广泛。针对BLDCM电流换向引起的转矩脉动特点本文研究了一种电流控制器用模糊方式来调节非换相电流进而使换向转矩脉动减少。通过仿真实验表明，采用TMS320LF2407A芯片所设计的控制系统使电机的起动、调速效果良好，且起动时间低于3s。该系统使实验电机正确换向、运行稳定、输出平稳波形的端电压。     

我国证券业规制问题研究

我国的证券业走过了二十多年的历程,现已发展成为我国国民经济的重要成分。证券业不但对居民和企业行为产生了重要影响,而且为我国经济发展提供了融资支持。也正是出于证券业在国民经济中的重要地位,各国纷纷对证券业实施有效的规制。因此,研究怎样对证券业进行规制有着非常重要的意义。     

浅析无线传感器网络的改进DV-Hop定位算法

节点定位技术在无线传感器网络中广为应用，为了精准定位，可按照距离参数分成测距算法和无需测距算法两大类。本文针对DV-Hop算法在坐标计算阶段中的不足，尤其对节点随机分布、网络拓扑动态变化的应用环境，提出相应改进方案。通过仿真比较改进方案的性能。     

国内外汽车防盗技术研究现状

目前汽车市场上中档车和低档车都装配有比较一般的汽车防盗报警系统。而由于消费能力有限,我国目前中档轿车和小排量轿车比较受欢迎,而原厂所配置的防盗系统却有许多不方便和不完善的各种缺点。对于国内外汽车防盗技术研究有利于我国汽车防盗技术的研制和开发。     

火力发电厂燃料运输设备的检修与维护分析

新世纪,我国经济结构开始进行不断优化,而作为我国重要能源行业的电力行业开始愈发重要,电力行业在各行业发展过程起到的推动作用十分关键,所以在电力行业为各行业发展提供推动作用的过程中,必须要把各环节维护检修工作做好,为各行业生产经营活动顺利开展提供基本保障。目前,在我国电力能源体系中,重要的构成部分就是火力发电厂,而对火力发电厂整体输电质量具有直接影响的因素就是燃料运输设备优劣,因此对于火力发电厂来说,必须要在燃料运输设备维护检修方面提高重视程度,将维护检修工作的各环节分工充分明确,促使火力发电厂输送服务水平有效提升,使电力行业稳健长远发展的基础逐渐夯实。     

我国构建普惠金融的重要性

自改革开放以来,我国多种经济形式共同发展,社会财富不断增长的同时,也带来了一些问题:收入差距在不断拉大,社会的不平衡问题有所积累。通过发展普惠金融,以实现先富帮后富,不但可以促进社会和谐、增进社会福利,还可以实现资源的有效配置,符合我国构建和谐社会的大趋势。因此,我国构建普惠制金融具有重要意义。     

论混凝土质量通病产生的原因及防治措施

混凝土工程施工时，经常发生一些质量通病，严重影响了工程质量，本文就从质量通病的产生原因和防治方面进行探讨。