采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法：一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。     

农村公路建设施工质量管理措施研究

随着我国经济的发展，公路建设作为我国一项基础设施工程建设发挥着非常重要的作用，尤其体现在我国农村的公路建设，实现了便利的交通，人们出行更安全的目的。而水泥混凝土作为农村公路建设的主要原材料之一，其施工质量的好坏直接关乎着公路的质量和人们出行的安全．本文就从水泥混凝土施工质量的控制措施对农村公路建设施工管理进行分析。旨在保证公路行车安全，延长公路的使用寿命，促进公路建设事业的可持续发展。     

找准“三点”实现“三融入”

党的十七大提出：以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程。这充分体现了我党准确把握时代潮流和世界大势、具有与时俱进的远见卓识。以改革创新精神加强党的建设，为新世纪、新阶段全面推进党的建设新的伟大工程提供了指导原则和行动纲领。为深入贯彻这一精神，武钢党委适时作出了党建工作“三融人”（即融入生产经营中心、融入行政工作部署、融入职工思想实际）的工作部署。     

放弃洗钱罪上游犯罪范围之思考

目前我国刑法对洗钱罪的上游犯罪范围仅规定了毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪以及金融诈骗犯罪这七类。但是现实生活中,洗钱罪中的"钱"绝对不只来源于这七类犯罪,其他非法所得或收益的存在使得洗钱行为更广泛的存在,但是针对这七类犯罪以外的非法所得或收益却可以不成为洗钱罪的规制对象,法律的空白和漏洞使得洗钱行为越来越猖狂,本文认为放弃洗钱罪的上游犯罪范围应该早日被立法所接受。     

大数据时代下灾害档案数据管理探讨

随着计算机技术和网络通讯技术的飞速发展,灾害管理信息化程度不断提高,灾害档案数字化、网络化管理已成为网络信息时代档案管理工作的必然选择。大数据时代下,应利用大数据技术实现灾害档案智能管理、灾害档案数据挖掘、灾害档案知识服务的优势,从运行机制、建设标准、服务平台、人才培养等方面加强和改进灾害档案数据管理。