EMD联合小波阈值降噪在井下接收信号上的应用

井下闭环旋转导向钻井系统在钻进过程中受到复杂的振动，使井下通信接收装置接收到的信号包含大量的抖动噪声，影响有用信号的提取，从而导致井眼轨迹控制的稳定性变差。为有效降低背景噪声的影响，提高钻井效率，在传统小波变换理论的基础上，结合经验模态分解法(EMD)，提出一种 EMD联合小波阈值降噪滤波算法。通过EMD分解法将井下接收信号进行分解，并利用小波变换对高频固有模态函数（IMF）进行降噪处理。仿真结果表明此方法的降噪性能均优于传统降噪算法，实测数据滤波结果显示该方法复原误差较小、信号损失较小、信噪比较高，可有效滤除井下接收信号中的噪声，保证井下接收信号的正确解码。