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组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 相似文献
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我国经济已经由高速发展转向高质量发展,经济由高速发展向高质量发展转变,最终落脚点则是企业。创新型国家的实现,需要企业不断的创新,不断的实现自我突破。本文基于高质量的宏观和微观要求,用作业成本法的核算理论探索工业企业创新成本的计量模式。 相似文献
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