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2.
传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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基于粒子群优化的模糊聚类分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于求解实优化问题时,粒子群优化算法优于遗传算法。在基于遗传算法的模糊C均值聚类算法基础上,给出了基于粒子群的模糊C均值聚类算法,试验结果表明:该算法克服了传统的模糊C均值聚类算法的缺陷,同时在收敛速度方面明显优于基于遗传算法的模糊C均值聚类算法。 相似文献
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《黄石理工学院学报》2016,(1):18-22
为制备粒径较小、分布均匀、稳定的纳米银溶胶,以月桂酸钠为保护剂,水合肼为还原剂,硝酸银溶液为前驱体,采用化学还原法进行试验。试验结果表明,保护剂与还原剂的用量对纳米银的粒径有着较大的影响。当保护剂用量为0.5 g、水合肼用量为1.0 g时,所得到的纳米银粒子平均粒径为5~7 nm。 相似文献
7.
为了降低制造业的生产成本,提高收益,在分析生产物流配线闲置和超载成本的基础上,采用粒子群算法对其进行优化,并利用模糊自适应改进惯性权值,通过实证研究表明该方法实用,可操作性强,可以有效降低制造业生产物流成本,具有广泛的应用价值。 相似文献
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正2011年,我国平均霾日数达20天,创历史新高;2012年~2013年冬季,我国中东部地区再度出现大范围、持续性雾霾天气,2013年1月份全国平均霾日数达4.4天,为1961年以来同期最多。2013年11~12月雾霾加重引起国内外的高度关注。成为我国经济可持续发展障碍性因素。因此,分析其原因,十分必要。一、雾霾加重的直接原因:能源尤其是煤炭消费过快增长雾和霾本是两种天气现象:雾是指大量微小水滴浮游空中,使水平能见度小于1公里的天气现象;霾是大 相似文献
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