一种新型电磁式导引器

介绍一种以负阻抗L－C振荡为基本环节的电磁式导引器，分析了其工作原理，给出了实验线路框图及位移特性。     

推挽式激光导引AGV设计

介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标，结构特点及各主要系统的功能与作用。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

电磁导引器电路设计及数据采集分析软件

介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理；给出了数据采集与分析软件程序框图。     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配。该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中。     

基于背景补偿的跟人AGV系统人物检测研究

提出一种基于背景补偿的动态目标检测方法来解决跟人AGV的物流运输系统中的人物检测问题。为减少目标检测所花费的时间,在不影响图像细节的情况下,首先缩小图像,检测SIFT特征点并进行特征点之间的匹配;其次,用随机一致性算法(RANSAC)去除运动目标的特征点匹配与两幅图像的特征点误配,从而构建仿射模型进行背景补偿;最后,运用图像的差分并对差分后的图像进行形态学运算从而检测出运动区域,并在原始图像中标记。     

AGV系统大幅提高汽车行业技术水平

新松公司研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术,自1992年开始大规模应用于汽车生产领域,实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、零部件的自动配送,以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装.     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现

AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节，如何准确评估AGV系统的运行效率。特别是在项目前期确定AGV数量及路径优化。是非常重要的课题。本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型。为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。