改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

睡衣居家服（国家监督抽查）

组织部门:国家市场监督管理总局抽查范围:10个省(市)119家企业生产的120批次产品发布时间:2019年11月抽查概况:重点对甲醛含量、pH值、可分解致癌芳香胺染料、耐水色牢度、耐酸汗渍色牢度、耐碱汗渍色牢度、耐干摩擦色牢度、纤维含量等8个项目进行了检验。     

围巾披肩（国家监督抽查）

组织部门:国家市场监督管理总局抽查范围:9个省(区、市)90家企业生产的90批次产品发布时间:2019年12月抽查概况:重点对甲醛含量、pH值、可分解致癌芳香胺染料、耐水色牢度、耐酸汗渍色牢度、耐碱汗渍色牢度、耐干摩擦色牢度、耐光色牢度、纤维含量等9个项目进行了检验。     

新会计准则下合并财务报表合并范围的对比

随着社会经济的快速发展和全球经济一体化进程的不断加快,各国家、各地区之间的经济贸易往来日趋紧密。作为会计活动运行中的重要保障,财务报表对于会计主体财务和经营状况起着直接的反馈作用。本文将对新会计准则下合并财务报表的控制含义进行分析,对比探讨新会计准则下合并财务报表合并范围的差异性。     

浅谈县长任期经济责任审计

当前,很多地方都在进行县长任期经济责任审计试点,对县长进行任期经济责任审计应该审什么、如何审,普遍感到较难把握,这是一个值得认真探讨的问题。 一、县长任期经济责任审计的特点和难点 (一)确定审计范围难。县长负责县政府的全面工作,包括教育、科技、文化、公安、民政、卫生、城市管理、工业、农业、商业贸易、财政经济等等方面。政府的主要职责是维护社会安定团结,促进经济繁荣发展,不断提高人民群众的生活水平。县长的经济职责范围广,对其进行任期经济责任审计不可能涵盖所有的方面,只能把审计范围确定在最能体现县长经济工作的方面。     

厦华长虹，孰是孰非

2003年以来，厦门华侨电子企业有限公司(以下简称厦华)发现四川长虹电器股份有限公司上海分公司(以下简称长虹)经销的多种规格的电视机(两款高清晰度电视产品)及其产品宣传彩页、用户手册、包装箱、价格标签、电路图等物品上使用了与厦华公司注册的商标相同或近似的字样，     

外汇储备多层次管理建议

自2006年9月末我国的外汇储备额达到9879．28亿美元之后，10月份迅速突破1万亿美元。从世界范围看，我国已经于2006年初超过日本成为外汇储备第一大国。外汇储备的巨大存量和快速增长一方面提高了我国的信用等级和偿付能力，另一方面持续过快增长也给经济带来了负面影响。