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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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三木 《科技创业(上海)》2002,(4):72-74
北京城的天空是灰黄色的,因为有无数漫天的尘埃拼命地遮掩着阳光。路人,如我。急急忙忙钻进一栋写字楼,抬头,看见大楼的铭牌,终于松了一口气,到站了,尘埃再也不能袭扰我了。掸了掸身上的灰尘,依旧是神采飞扬的英雄。 相似文献
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基于粒子群优化的模糊聚类分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于求解实优化问题时,粒子群优化算法优于遗传算法。在基于遗传算法的模糊C均值聚类算法基础上,给出了基于粒子群的模糊C均值聚类算法,试验结果表明:该算法克服了传统的模糊C均值聚类算法的缺陷,同时在收敛速度方面明显优于基于遗传算法的模糊C均值聚类算法。 相似文献
9.
加工中心不执行换刀故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
在通常情况下,数控加工中心自动换刀功能出现故障的原因主要有:某个输入或输出信号不对,出现短路、断路,位置检测不到位,刀库乱刀,数刀计数器出错,继电器损坏;由于与之有联系的液压、气压系统,机械卡死、松脱等的影响。但是有那么一些故障很少遇见,特别在资料不祥无提示,故障点隐蔽,报警信息少,甚至无报警情况下,需要仔细认真的去观察分析。以下介绍几例供参考。 相似文献
10.
《黄石理工学院学报》2016,(1):18-22
为制备粒径较小、分布均匀、稳定的纳米银溶胶,以月桂酸钠为保护剂,水合肼为还原剂,硝酸银溶液为前驱体,采用化学还原法进行试验。试验结果表明,保护剂与还原剂的用量对纳米银的粒径有着较大的影响。当保护剂用量为0.5 g、水合肼用量为1.0 g时,所得到的纳米银粒子平均粒径为5~7 nm。 相似文献