改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

PBK公司开发出新的化妆品旋转灌装机

被人誉为技艺高超的多种规格灌装设备制造公司PBK开发了一种名为COSMO的新的化妆品旋转灌装机,灌装速度可达到200cpm。 PBK公司为香水业和美容化妆品业设计、制造和销售用于灌装液体和半液体类产品的设备,至今已经有五十多年的历史。该公司在这一特别的包装设备领域积累了大量的经验,在多种规格的产品灌装方面享有威誉。它生产的灌装机结构独特,可以使用户毫无困难地处理5种、10种、15种、20种、25种,乃至70种不同的规格。     

股票市场的因子分析

一、引言 因子分析,一个历史上频繁地引起激烈争论的问题.因子分析的概念起源于20世纪早期KarlPearson和Charles Spearmen及其他一些学者,为定义和测定智力所作的统计分析.因为与智力这类概念早有联系,主要由对心理测量学有兴趣的科学家,培育并发展了因子分析.     

手上健身花样多

旋转拇指 如果感到体力不足，不妨试着让拇指作360度旋转。旋转时必须让拇指的指尖尽量画圆形。起初也许会感到不顺，但反复进行几次以后，拇指就会有节奏地旋转，而且觉得心情舒畅。     

注塑机旋转密封注射油缸

注塑机旋转密封注射油缸主要包括缸体、油马达、活塞、传动轴及射胶螺杆。其中，活塞与活塞杆呈整体结构，传动轴的另一端的外花键与活塞大端的内花键连接，活塞杆的小端平键和两个半环与射胶螺杆连接，且在活塞的大端外圆壁上设有抗磨环和油封，并与整个缸体配合。这种注塑机旋转密封注射油缸结构设计简单，传动效率高，能源损失小，加工制造成本低。     

西部吉尼斯

青海“外星人遗址”柴达木首府德令哈市西南40多公里的白公山.北邻克鲁克湖和托素湖.这是当地著名的一对孪生湖,一淡一咸,被称为“情人湖”。白公山山脚下依次分布着三个岩洞,中间的岩洞最大,而其余的两个已经被坍塌的碎石掩埋。洞内有一根直径约40厘米的管状物的半边管壁从顶部斜通到底。另一根相同口径的管状物从底壁通到地下,只露出管口。在洞口之上,还有10余根直径大小不一的管子穿入山体之中,管壁与岩石完全吻合,好像是直接将     

“乌龙珠”和“帽子戏法”源自何处

上肢旋转1分钟上肢按顺时针、逆时针方向交替旋转，由慢到快。此项运动可促进上肢血液循环，对肩周炎有一定辅助治疗作用。     

浅谈变频器应用中的问题及对策

广州地铁一号线部分车站改造后的风机，二号线四个集中冷站20台冷冻水二次水泵，均采用变频器控制。应用中出现的问题主要有：高次谐波、噪声与振动、发热等问题。在此进行分析并提出相应措施。     

基于价格指数的房地产实物期权嘈声滤波研究

房地产实物期权价值一般是建立在指数价格基础上的,基础资产具有不可交易性,物业价格与指数价格之间存在独立的嘈声过程。本文利用伊藤引理和滤波原理,对指数价格进行一定的折旧修正和嘈声滤波,使得物业价格动态方程具有可测性。采用欧式期权定价方法,研究房地产物业的实物期权价值。     

中国的潜在产出、产出缺口及产量--通货膨胀交替关系--基于"Kalman滤波"方法的研究

本文介绍并运用“Kalman滤波”方法估计1979-2004年间我国的潜在经济增长率和产出缺口，然后根据这些结果检验了我国经济增长与通货膨胀率之间的交替关系、社会的通货膨胀预期对经济的影响、决定产出缺口大小的影响因素等，最后利用研究结果对我国2005年的经济发展进行了预测。