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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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[目的]为了有效应对禽流感冲击、维持肉鸡产业稳定健康发展。[方法]基于互联网大数据构建了禽流感舆情指数,选取2012年1月至2017年3月周度数据,通过MS-VAR模型分析了禽流感危机下肉鸡市场状态的转换特征以及不同市场状态下产业链价格传导关系。[结果]2012年以来可将肉鸡产业市场状态划分为危机状态和正常状态,肉鸡产业市场在两个市场状态下转换频繁;肉鸡产业危机市场状态和正常市场状态平均持续期分别为4.65周和9.05周;肉鸡市场在区制转移概率上存在明显的非对称特征;肉雏鸡、活鸡和白条鸡价格之间在危机状态下相关性小于正常市场状态下相关性;不同市场状态下肉鸡产业链价格传导存在差异;肉鸡产业市场在危机状态下不稳定程度明显增加。[结论]提出了加大对禽流感疫情的监测以及疫情处理能力,密切关注公众禽流感舆情动态变动情况,做好舆情引导,加强禽流感疫情科学知识的宣传,增强公众对禽流感的认知等对策建议。 相似文献
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《中国商贸:销售与市场营销培训》2019,(10)
随着世界经济一体化步伐加快,企业面临的市场竞争十分激烈,企业的利润增长空间受到很大限制。为此,不少企业努力寻求新的利润增长点,销售物流是企业考虑的重要选项。本文对国有企业产品销售物流动作模式进行分析,提出了相应的选择方案,以期能够为国有企业发展提供参考。 相似文献
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今年8月底,中国石化销售系统第一条单管顺序输油管道暨中国石化股份公司成立以来兴建的第一条成品油长输管道——湖北荆门至荆州成品油管道成功投运5000吨93号汽油并顺利完成柴、汽油混油界面的切换。这标志着历时一年多的管道建设工作顺利完成。 相似文献
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海外上市的民营企业中.业务良好求发展的企业.和陷入困境想解困的企业.几乎是一半对一半。上市民企的透明与规范.需要时间。也需要支援 相似文献