基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究 |
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引用本文: | 胡荣,章小宝,谭菊华.基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究[J].中国储运,2022(2). |
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作者姓名: | 胡荣 章小宝 谭菊华 |
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作者单位: | 南昌大学科学技术学院 |
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基金项目: | 江西省教育厅科学技术研究项目(项目编号:181463)。 |
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摘 要: | 为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法。机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末端执行器构造,通过超微参数估计和鲁棒性参数识别的方法,结合激光跟踪仪器测量装置,实现智能物流分拣跟随机器人的输出终端控制设计。
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关 键 词: | 机器人 深度学习算法 末端执行器 终端控制 激光跟踪仪 轨迹误差 物流分拣 参数估计 |
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