载波频率号提取算法对箭载GLONASS速度计算的影响

在GLONASS测速原理的基础上,研究了载波频率号解算方法对箭载GLONASS测速的影响,发现载波频率号解算方法错误将导致测速精度变差,并从理论上分析了载波频率号错误引起的测速精度误差为目标飞行速度的1/2850~1/220倍。设计了4种不同的载波频率号解算算法,采用火箭飞行试验数据对算法进行了测试,结果表明,通过卫星数判断载波频率号以及通过保留位判断载波频率号能获得正确结果,直接计算载波频率号以及丢弃保留串无法获取到全部正确结果;通过保留位判断载波频率号的算法具有最小的首次测速时间,比通过卫星数判断载波频率号的算法至少缩短30 s以上,载波频率号解算错误引起的测速精度误差与理论值分析基本一致。     

基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误 差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解 算精度和计算效率,航向误差解算精度优于35″,水平误差解算精度优于015″。该方 法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测 量船外测精度具有重要意义。     

一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法

为增强多传感器测量数据融合效果,在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上,提出了一种改进的自适应加权融合算法。将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算,基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值。当传感器精度已知或者能够计算得出时,将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合,生成最终权重;当传感器精度未知且无法计算得出时,将测量权重作为最终权重。基于多种典型算例对所提融合算法进行验证,结果表明所提算法融合效果较好,具有一定的理论意义和较好的工程实用价值。     

船载外测设备测速数据的误差修正

针对“远望”号航天远洋测量船对航天飞行器动态测量的特点，分析了影响船载外测设备测速数据的各种因素，提出了对测速数据进行误差修正的设想和思路并给出了误差修正公式；同时用实战任务中的实测数据进行计算，考察了此方法误差修正的效果。计算结果表明，使用经各种误差修正后的测速数据参与初轨计算能有效提高定轨精度。     

基于最小二乘法的海基双站测量数据综合处理

针对测量船执行海上任务单船数据处理及弹道参数计算受时间和弧段限制局限性的问题,提出了采用加权最小二乘法解算双站目标坐标的综合数据处理方法,并在综合后的数据库增加了跟踪时间及重要特征点弧段数据,提高了位置及其他弹道参数的估计精度。该方法的推广对改进测量船数据处理方法和技术、提高弹道状态估计精度均具有积极的意义。     

Link16数据链导航功能实现与改进

基于同步的相对导航与精确定位技术是Link16数据链运行的关键。针对国内文献对该 技术介绍较少的情况,分析了相对导航的基本原理,研究了利用往返计时报文实现精确同步 的方法和步骤,建立了相对导航解算方程以及相对栅格与地理栅格坐标之间的数据转换模型 ,最后提出了一种用GPS/IMU数据融合和卡尔曼滤波方法提高导航精度的方案。应用结果表 明,该方案能显著提高数据链的导航精度。     

基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法

针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。     

YLC-121测速雷达系统

YLC-121 雷达是一套用于常规武器和火箭的外弹道测量和分析系统。它能对各种轻重武器的动态弹道进行测量分析,其中包括测量各种弹丸及火箭弹的弹道速度,测量弹丸的连发射速及各弹丸的速度,计算弹道距离、高度、加速度、仰角、倾角、弹丸初速、阻尼系数并绘制相应曲线。对于火箭弹除能获得动态弹道数据之外,还能测量最大速度和熄火时间。 YLC-121雷达系统功能强,性能优良,其测速范围为30米/秒到3000米/秒,测量距离范围平均达到各种武器有效射程的50％以上。测量数据能记录存储,获取一次测量结果后能     

卫星入轨段多源测轨数据融合定轨的加权方法

针对卫星发射入轨段遥外测多种不等精度、不同类型的测轨数据放在一起定轨时的合理加权问题,采用基于微分轨道改进基本原理,推导得到适用于不同类测轨数据联合定轨的动力学条件方程,提出了依据不同测量数据均方差确定该测量元素对应的动力学条件方程权重的方法。仿真验算和实战数据检验表明,该方法充分发挥了分布于各种测轨数据中的高精度测元的作用,融合后的定轨精度得到显著提高。     

连续波测速雷达信标测速数据的处理

连续波测速雷达需在应答机的配合下才能完成目标的捕获、跟踪和测量。针对双频多测速应答机信标测速数据系统误差较大问题,分析了应答机应答和信标测量模式的工作原理,采用直接法和间接法实现了多台测速雷达信标测速数据的综合处理,获取了目标在地心系下x、y、z 3个方向的速度分量。试验结果表明：在文中此测速雷达布站和火箭射向模式下,采用直接法解算的速度分量精度优于间接法。     

无线电静默下数据链端机的时间同步守时优化

在无线电静默的情况下所有数据链端机无法进行往返校时，这会导致端机间时间同步精度的降低。国内外普遍使用卡尔曼滤波的方法来实现守时优化，但当模型建立不准确时，容易出现滤波发散的现象。提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，在自适应渐消卡尔曼滤波渐消因子计算方法的基础上，将其与奇异点剔除技术相结合来防止滤波的发散。该方法计算过程比较简单，满足工程所需的实时性要求。多次仿真实验证明数据链端机可以满足10 m测距所要求的33 ns以内的时间同步精度要求，使得数据链端机在静默结束后可以完成更高要求的任务。     

一种自动校时的IEEE 1588v2精确时间同步算法

为解决IEEE 1588v2单步模式时间同步算法中存在的时间戳不精确和同步报文丢失时误差增大的问题,提出了一种更精确的时间同步算法——自动校时的IEEE1588v2时间同步算法（ACTS）。当同步报文丢失时,ACTS算法使用时间偏差的历史均值自动进行校时,并采用时间戳补偿的新机制提高同步精度,从而降低偏差和延时误差,减小了同步误差。仿真结果表明：与IEEE 1588v2单步模式时间同步算法相比,在同步报文未丢失和丢失的情况下,ACTS的同步误差均值分别至少降低了90.2%和89%。所提算法对于提高IEEE 1588v2单步模式的时间精度具有促进作用和现实意义。     

基于D-S的时钟同步竞争安全算法

针对物联网时钟同步安全研究的不足,提出了一种时钟同步安全算法。首先,基于投票 竞争的理念,给出了时钟同步安全算法过程;然后,为了解决此过程中涉及到的网络通信延 迟不 确定难题,提出了基于D-S理论的解决方法;最后,进行了仿真测试实验,结果表明在网络 通信 延迟不确定情况下,所提同步算法能容忍内部节点攻击,提高了时钟同步的安全性。     

一种新的基于软件无线电的QAM调制信号的同步算法

在软件无线电数字通信系统中，为了基于纯软件来实现收发同步，提出了一种新的基于软件无线电的QAM调制信号的同步算法。该算法采用载波相位补偿频率偏移的思想，利用软件编程实现。另外，在DSP实现中还引用了载波系数表和帧缓存的思想，这样有助于实时性的实现。理论分析及仿真试验表明，该算法具有实用性。     

船载外测数据的实时检择方法

分析了航天测量船的任务特点和船载外测数据的野值特性，研究实时处理船载外测数据野值的检择方法。通过两套设备的外测数据信息横向比对消除船摇对数据检择的影响，建立了自适应权值和阈值的模型，给出了基于坐标转换和加权融合的分步式船载外测数据实时检择方法。实例数据验证结果表明所提方法可以实时有效地解决外测预处理阶段的野值检择问题。     

IEEE1588协议在网络测控系统中的应用

在基于网络的测量与控制系统中,对分散节点间的时钟同步有很高的要求。IEEE 1588 标准的精确时钟协议为测控系统的时钟同步提供了一种简单可行的途径。分析了精确时 钟协议实现的原理和算法,针对测控系统中对时钟同步精度的需求,研究了系统内选择最优 主时钟的算法和实现,以及硬件辅助检测时间戳的方法和应用。最后以以太网为例,对设计 的 方法进行了精度测试,验证了在测控系统中应用精确时钟同步协议能够满足系统的应用需 求。     

弹道导弹目标特性分析及雷达回波模拟

从自由段导弹目标的运动特性出发,对沿椭圆轨道高速运动并伴有进动的弹头雷达回波特性进行分析。建立了导弹的最小能量弹道模型和进动模型,分析了飞行过程中弹头姿态角的变化规律,研究了导弹目标的平动和进动对回波信号的影响,进而引入准静态技术的思想,研究了考虑脉内运动的弹头雷达回波模拟方法,最后给出弹头椭圆轨道、姿态角、回波信号和一维距离像的仿真结果,证明了理论分析的正确性和合理性。     

测控系统测轨数据的时间校正问题

本文分析了航天测控系统几类测轨数据的时间校正问题及相应的校正计算方法,指出在同一系统时标形成的测轨数据不一定是同一时的目标参数,提出了使各测轨数据同步的一种方案.