智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。     

铣刀刃口钝圆半径对铣削Ti6Al14V温度研究

采用正交实验法,分析了主要切削参数:主轴旋转,牙齿进给量、轴切深、人切深和钝圆半径对铣削Ti6Al14V材料时刀具温度变化的规律。重点运用Advantage 3D仿真软件以铣削Ti6Al14V刀具切削刃刃口钝圆半径为研究对象,分析得到钝圆半径切削温度影响规律,为铣削Ti6Al14V时铣刀刃口钝圆半径的设计提供依据。     

浅谈接触网作业车安全风险管理

接触网作业车是电气化铁路接触网日常检修、大修、事故抢修和电气化铁路施工的重要机具[1],本文主要针对目前在作业车运用过程中出现的一些影响铁路行车安全的问题,论述了如何加强作业车风险管理。     

正交面齿轮结构参数的研究

面齿轮传动是直齿圆柱齿轮和锥齿轮啮合,当二者的轴线角度垂直时,就是正交面齿轮传动。本文推导了直齿圆柱齿轮到面齿轮的坐标变换,分析了正交面齿轮正常工作的条件,包括正交面齿轮根切的条件,正交面齿轮齿顶尖化的条件,正交面齿轮齿宽的限制,面齿轮的最大半径和最小半径计算。从而为正交面齿轮的结构参数设计奠定了理论基础。     

桥式起重机常见故障剖析

正起重机是风险系数较大的机械设备,发生运转故障的概率较大。桥式起重机作为特殊设备,在运转的过程中同样存在各种故障风险,因而有必要分析研究故障发作缘由,保障其安全性。桥式起重机常见运转问题分析1.车轮与轨迹在起重机运转过程中,车轮与轨迹方面最常见的问题是车轮啃道及小车的不等高、打滑等。(1)造成啃道的原因:由于安装时产生的误差不符合要求、不均匀摩擦、人车传动系统中零件磨损等造成了车轮啃道。(2)小车车轮的不等高原因:安装的误差不合规定、小     

覆卮山草本植物垂直分布下的梯度变化调查

采用样地样方法,沿垂直高度调查了上虞覆卮山草本植物的分布情况,发现草本植物种类丰富,种类和数量随高度升高而减少;分析了各垂直高度多种草本植物的生态特征和生长状况,并从土壤矿物质含量及随海拔变化引起的温度变化对草本植物垂直分布对生理生态的影响进行了猜测。     

导地线的微风振动与防振措施分析

电力线路导地线振动是由于风的激励而引起的一种自然现象.当导地线受到与线路方向垂直、稳定的又比较缓慢的微风作用时,在导线背风面上、下侧将形成气旋,这些气旋越过导线便产生一些轻微的垂直方向上的冲击,产生每秒几个到几十个周波,并在整个档距内形成一种幅值较小的静止波.当这些波的冲市频率与拉紧导线的某一固有振动频率相等时,便产生了谐振,此谐振称为导线振动.本文主要对导地线的微风振动及主要防治措施进行分析.     

曳引机制动器起动引起电梯补偿滑轮的垂直振动分析

本文展示了一种电梯动态模型,计算了曳引机制动器起动过程中的补偿滑轮运动。推导出了简化的数学模型以评估补偿滑轮的垂直静态位移。还评估了由曳引机的制动器引起的垂直振动,并且得出结论:当轿厢停止时的垂直振动频率与由制动器引起的垂直振动频同步时,发生最大振动。给出了最大垂直振动的数学模型,得出了补偿滑轮的垂直振动与建筑物高度成正比的结论,推导出的数学模型有助于电梯的优化设计。     

圆心角小于180°任意圆弧半径的测量方法

目前,对于圆心角小于180°的圆弧半径测量没有通用的测量器具。文章系统分析、探讨圆心角小于180°的圆弧半径测量方法,找出存在的普遍问题。     

ADAMS/car/Insight在悬架设计中的应用

应用多体动力学仿真分析软件ADAMS/CAR建立某车辆的麦弗逊前悬架多体系统模型,分析了悬架系统的相应的车轮定位参数,然后利用ADAMS/Insight模块对该车辆悬架的定位参数进行优化仿真,通过对优化后的结果进行分析,改善了悬架的运动学性能.     

轮轨关系中的等效锥度对车辆动力学性能的影响

轮轨关系涉及到轨道车辆运行的稳定性和安全性,轮轨匹配问题越显的重要。作为轮轨匹配的最重要参数之一等效锥度,与车辆的动态横移量和滚动圆半径差存在着一定的关系,影响着车辆动力学性能。     

关于现代有轨电车在国内发展的研究

现代有轨电车在车辆结构上取得了很大的突破,采用交流电传动的牵引系统、电控制动系统,优化了轮轨间作用,低地板结构等,所以现代有轨电车具有转弯半径小、噪音小、节能环保、造价低廉等特点,很好的弥补了城市交通运输方式中公交车与地铁的不足之处,对改善城市交通将发挥很大作用。同时,如果城市投入"现代有轨电车"的产业,除了能够带给城区的便捷外,更能够因为新产业与高科技的技术引进而提升城市本身的竞争力。     

基于双超声波接收头的防撞小车系统

本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下。     

基于凌阳单片机控制的语音小车

本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。     

基于前后轮侧偏角的汽车自动转向头灯转角计算及联合仿真研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,我们在simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统,并把前照灯理论转角输给该开环控制系统,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。     

应用中心流形法对铁路车辆转向架运动稳定性的hopf分叉分析

文章通过对铁路车辆转向架蛇行运动稳定性的分叉进行研究,分析了车辆系统在不同分叉状况下对车辆安全性能的影响。运用中心流形方法研究6自由度的车辆转向架,考虑轮轨接触几何关系和轮轨相互作用力的非线性,抗蛇行减振器的非线性,其余悬挂参数为线性。对系统稳定性进行判定,为以后车辆的设计提供了一个较好的方法。     

带式输送机张紧车轮轴结构改进

通过对带式输送机张紧车轮轴结构的改进,在保证其使用性能要求的前提下,节省原材料,降低了成本。     

基于局部搜索遗传算法的仓库车辆调度优化研究

针对仓库装卸搬运系统实际运行时设备资源冲突和搬运车辆任务分配问题,建立了具有多个复杂约束条件的车辆调度优化问题数学模型。提出了一种求解仓库车辆调度优化问题的局部搜索遗传算法,解决了局部搜索中寻找高效邻域结构的技术难题,并用实例进行了验证。     

智能交通中单车辆最优动态路径规划策略研究

目前的交通现状,使人们无时无刻不在感受着交通拥挤、事故频发、尾气过度排放、能源供给失衡等问题,这些问题已经成为经济可持续发展中不可回避的障碍。智能交通方案是解决交通问题的一场信息化革命,动态最优路径规划策略作为智能交通出行者信息管理系统的重要问题,非常有必要值得研究。本文首先建立单车辆动态数学模型,采用基于周期的自主车辆规划算法,有效的避免拥挤的交通路段,使车辆出行代价降低,提高了车辆路径规划的实时效果和准确度。     

某型轮式车辆制动系统故障的分析及预防措施

介绍了某新型轮式车辆制动系统工作原理,分析了制动系统的常见故障和解决方法,并对某一故障进行原因分析,提出了合理的预防措施。