基于51单片机的智能语音导游小车

本文介绍了一种智能语音导游小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机,实现对智能小车的控制.本文给出了系统的硬件构成,简述了光电、金属传感器的运用原理及单片机在获取到信息之后对电机的控制原理、定点识别及语音播放的基本原理.     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经a/d采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式pid控制算法控制pwm波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的.     

基于单片机智能循迹小车的设计与实现

采用52系列单片机作为控制核心,利用红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能被单片机识别信号。结合超声波壁障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。     

基于AVR单片机的PR自动切换装置

本文介绍了一种以AVR系列单片机ATmega16L为核心,采用霍尔电压传感器将二次测交流高压转换为直流低压的PT自动切换装置,说明了它的硬件设计和软件设计.     

自动搬运车系统设计

自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块，实现了探测、搬运、识别功能。     

汽车智能轮胎异物检测系统设计

以汽车轮胎异物检测为目标,介绍了金属异物和非金属检测原理,以电涡流传感器和电容传感器为基本检测元件,通过电涡流感应的变化实现金属异物检测,同时依靠电容传量的变化来实现非金属异物的检测。为此,设计了一种汽车智能轮胎异物检测系统,系统由探测器中的各类传感器(涡流传感器探头、电容式接近传开关)进行数据采集,将采集的数据传入单片机,控制器对数据进行系统分析处理,当轮胎卡入石子或金属时,控制器对其预测、采集数据,综合计算分析与控制器存储数据进行对比,并控制警器报警。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.     

小型仿人机器人控制系统设计

基于小型舵机机器人的控制特点,在阅读国内外重要文献的基础上结合实际情况,对小型仿人机器人控制系统进行了相关的设计。用Atmega16单片机作为微控制器并利用protel99SE完成了控制系统硬件方面的设计,然后根据舵机的控制方式,利用分时成组法,使得单片机控制24个舵机同时转动。最后根据仿人机器人行走的不同位姿来确定每个舵机的转动角度,从而控制机器人稳定行走。     

基于移动终端的智能小车对战

设计基于移动终端的智能小车对战，平台只要求能够完成前进后退，转向控制的一个可移动结构，本文围绕着Arduino开源硬件设计，android移动软件开发，基于移动手机平台开发的小车玩具入手，首先介绍智能小车的市场需求，然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计，比如系统板，直流电机驱动模块，摄像头等；软件方面的设计，详细分为两个部分展开介绍，如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成对战，无线遥控，视频监控等功能，达到了预期目标。     

机车柴油机无级调速系统设计

本系统充分利用了先进的单片机测控技术，它选用AVR单片机作为微控制器，通过检测司机控制器的档位值信号，进行分析、计算、查表，去控制配迷机构，完成柴油机的转速控制。该系统可广泛地运用在内燃机车上，具有很高的实用推广价值。     

绿色校园——教室智能节能系统

该系统是以AT89S52单片机作为主控器件的智能装置,利用红外热量释放人体传感器检测人体的存在,将光敏电阻作为光强采集器;系统通过对人体的存在信号和环境光信号的检测和处理,对人员个数和位置进行判断,完成对教室内灯光电路的智能控制。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

数字式温度控制器

本系统采用了AT89C52单片机,以它为中心,组成了能够对温度进行检测与控制的智能控制系统.本系统可以实现在一定范围内对温度的恒定控制.主要组成部分为:单片机PID控制以及运算部分,温度检测与传感器部分,LED显示部分等.具体的器件有:高性价比的AT98C52单片机,AD590温度传感器,ADC0809A\D转换器,LED显示器,LM317T三端稳压器件,LM324等.本系统的主要功能为通过本系统可以实现对温度的人为设定和调节.使温度的控制更加的人性化和智能化,大大减少工业成本.     

一种基于单片机的智能火灾报警器设计

文章所实现的智能火灾报警器采用目前性价比最高的51系列单片机作为主控制器,利用直接接触烟雾及燃烧气体的传感器检测元件MQ-2、模-数转换器ADC0832、温度传感器DS18B20等实现基本功能。通过这些传感器和芯片,当环境中可燃气体浓度或温度等发生变化时系统会发出相应的灯光报警信号和声音报警信号,以此来实现火灾报警,智能化提示。配合其他器件还可实现自动排烟换气和消防灭火等功能。     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计.本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机.当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使细件保持与太阳光垂直.当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的.     

机动装备智能化控制模型式研究

本文以单片机AT89S52为控制核心,实现了机动装备模型的智能避障、路面循迹、检测并转移金属铁片等智能化控制功能。     

路灯自动控制系统

本作品是具有自动化程度高、运行可靠,使用维护方便的照明控制系统,为城市路灯现代化提供了一些参考方案.系统采用AT89S52单片机为核心的最小系统板,设计了模拟路灯控制系统.控制系统采用定时嚣设定时钟功能,设定,显示开关灯时间;用了TCRT5000光电传感器检测物体的定位,利用单片机检测路灯故障,实现输出控制及声光报警.路灯单元控制系统采用恒流源供电,用(TLV5618)D/A输出模拟电压来控制恒流源从而实现输出功率调整功能,并能定时调整功率.阐述了基于单片机模拟路灯控制系统实现的设计思想、方法及过程.该模拟控制系统,能有效的节约能源,减少照明灯具的损耗.以下有具体电路原理图.     

基于AT89S51单片机的传感器实验系统

本文介绍一个传感器显示系统,该系统采用AT89S51单片机为控制器,使用OCM2X16A型LCD显示测量数据.文中介绍了AT89S51和OCM2X16A的内部结构以及与单片机的通讯指令.整个系统结构简单,器件工艺成熟,经济实用.有一定的推广价值.     

超声波倒车雷达的实现

该文设计了一种基于单片机系统的超声波无线测距检测的倒车雷达，硬件系统由超声波发射、接收模块，单片机处理模块，包括数码管显示和报警模块。软件系统是用C语言编程且采用模块化思想来设计。本设计能够准确的测量雷达与障碍物之间的距离并发出报警声，且能够手动调整两青间距离最小与最大值。