STC1000刀库零点的设定与调整

STC(starragheckert,斯达拉格海科特)1000是瑞士生产的五轴加工中心,机床自动化程度高,加工精度好,在设备使用过程中,出现刀库换刀异常,机械手无法准确的从刀库取出刀具,更换刀库机械手传动轴传动皮带后,改变了机械的零点,需对刀库机械零点进行重设与调整,总结出切实可行的方法。     

加工中心刀库机械手换刀位置调整方法

加工中心自动换刀装置中,刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度,直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因,使刀库的换刀位置发生变化,造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的刀库是独立刀库,其换刀位置发生变化后,恢复起来非常困难。     

I/O Link轴在加工中心换刀机构的应用

利用I/O Link轴实现加工中心自动换刀功能,通过PMC程序处理主轴、ATC和刀库三者之间逻辑动作。以FANUC31i-MB系统和链式刀库为例,阐述机床换刀机构软件和硬件设计,选用I/O Link轴控制机械手自动换刀功能。     

加工中心液压故障一例

一台美国CINCINNATI（辛辛那提）公司生产的HMC-800卧式加工中心，其液压泵调压部分的原理见图1。该液压系统供应机床的全部辅助功能动作，如机械手自动换刀，主轴松紧刀，高、低挡自动转换，日轴、托盘夹紧动作。     

部分期刊设备工程文献索引

奚日宁等.机床改装时应注意的问题之一—机械爬行.《组合机床与自动化加工技术》1998,7:20一23 董耘天.75612加工中心机械手伸出故障的分析与维修.《制造技术与机床》1998,8:39一40 王克锡.利用旧机床改装成电火花加工机.《制造技术与机床》1998,8:41一42 王星光.怎样合理地使用变频调速器.《电气时代》1998,8:7~8 于晓峰等.热管技术在锅炉尾部对流段上的应用.《能源研究与利用》1998,4:27一29 高鹰等.抛煤炉的飞灰成功回送.《能源研究与利用》1998,4:30~34 张永洲.恒功率变量泵的计算机故障诊断.《工程机械》1998,8:22一24 崔振铎等.热处理…     

3MK329C外沟道超精机断油石故障分析

石家庄生产的3MK329C外沟道超精机加工动作为机械手上料、压轮压紧工件、工件旋转、摆架箱进、摆架下压、摆架摆动超精、摆架上抬、摆架箱退、工件停转、压轮退,然后再重复上述动作进行生产加工。在生产中发现机床在加工过程中出现油石断裂现象。     

关于PLC的气动机械手控制系统设计

本文简述了机械手技术,同时介绍了机械手控制系统的基本结构,从PLC程序设计算法分析、气动机械手控制系统的软件设计两方面分析了如何设计机械手PLC控制系统,以便为机械手生产人员提供参考,同时也使得PLC的气动机械手控制系统能够在工程当中得到更为广泛的应用。     

数控机床机械故障原因分析与处理

正所谓数控机床的机械故障,是指机械系统零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合,因偏离设计状态而丧失部分或全部功能的现象。如机床运转不平稳、轴承噪声过大、机械手夹持刀柄不稳定等现象都是机械故障的表现形式。机械故障原因分析是对机械系统所处的状态进行检测,判断其是否正常。当机械系统出现异常时,会使某些特性改变,产生能量、力、     

两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。     

加工中心自动换刀系统故障分析

刀具交换系统是加工中心的重要组成部分，换刀时，机械手和刀库执行的动作多、速度快、距离短、要求定位准确，再加上电路和机械方面的保护功能，使得这部分的机械结构和电气控制变得十分复杂。为满足加工需要，刀具必须频繁交换，换刀系统最容易发生故障。根据对台中精机的V105／VSO(FANUC 00)加工中心故障率统计，换刀系统的故障率占到整个机床故障的60％以上。     

数控机床机械手换刀装置故障与维修

对数控机床机械手换刀装置进行阐述,给出刀库和机械手故障及维修方法,为促进数控机床的发展奠定基础。     

三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。     

采取适当的措施优化机械手

随着加工商对塑料加工自动化的需求越来越迫切,机械手和其他自动化设备的使用已成为发展趋势。通过使用机械手可显著节约劳动力成本及循环时间。     

5R和7R串联机械手的运动分析

本文从螺旋理论出发,导出7R 串联机械手的速度和加速度计算公式,并用一二阶影响系数矩阵的形式简单地表达出来.利用这种方法,又对5R 串联机械手的运动分析进行了研究,最后对其他运动副的情况作了讨论.本文的方法可推广到任意运动副组成的大于和小于六自由度串联机械手的运动分析.     

隧道施工中湿喷机械手的应用要点

以某隧道工程的施工方案为例，分析湿喷机械设备选型及原材料配合比设计，探讨隧道湿喷机械手施工过程及施工效果。结果表明，湿喷机械手能有效克服其余小型湿喷机械速度慢、易损件损耗大、喷射量小等弊端，一台湿喷机械手相当于数十台小型喷射机同时作业，工效及安全性显著提升，机械使用费、人工费和材料费却更低。     

缸体搬运机器人机械手夹紧故障的分析解决

缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备,在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算,分析故障产生根源,将故障源零部件材料进行替换,排除相关的其它机构的故障隐患,解决设备故障问题。     

专利台

节能全自动塑料吹瓶机CN2536384Y节能全自动塑料吹瓶机设计结构包括瓶坯输送装置、环形预热烘道装置、控制系统、瓶坯成形装置和开合模装置,另外,还包括在瓶坯输送装置与环形预热烘道装置之间依次安装的瓶坯分配定位装置和瓶坯上料机械手。在环形预热烘道装置的瓶坯出口与瓶坯成形装置之间装有瓶坯进模机械手,在瓶坯成形出口的环形输送装置的侧面装有取瓶机械手。这种吹瓶机的瓶坯从瓶坯输送装置到环形预热烘道,再以环形预热烘道中取出两个瓶坯调整为拉吹时的两个成形瓶坯中心距一致,以及取瓶时均采用按预先设置的程序,均由微机控制电机或机械手一次完成。     

关于焊接机械手在制冷行业的应用

随着我国制造业的深化发展,传统制造技术及相关设备已经无法适用于现代化制造业当中。目前,以焊接机械手为主的自动化技术设备俨然成为汽车及汽车零部件制造业的首要技术,应用效果良好。然而,从整体角度上来看,焊接机械手并未得到普及应用,如在制冷行业及其它行业领域的应用范围较小。为进一步促进制冷行业的发展进程,建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中,以期确保焊接质量与效率双重提高。     

机械手在冲压及喷涂作业中的应用

为改善冲压工人和喷涂工人的恶劣工作环境,达到装卸冲压料和喷涂工序的自动化,利用负压式吸盘机械手在冲压和喷涂过程中的相关设计,解决了冲床上采用送料机械手取代人工送料和喷涂过程的自动化问题,还演绎了冲压的工作过程和喷涂的工作过程。     

800t油压机控制系统PLC程序的修改

东风云南汽车有限公司投资建设的“八五”技改项目——车身覆盖件工程中，冲压生产线采用了台湾春木公司生产的一台800t油压机，但在使用过程中，发现有不符合国家有关压力机安全生产操作规范之处。①安全操作规范要求操作在工作时双手必须同时按压两个滑块下行按钮，而实际是双手按压一下下行按钮后就可松开双手；②安全操作规范要求只有在配备机械手用于上下料的情况下才允许使用全自动。而实际是若按压下行按钮不放，滑块可处于全自动状态。为了保证机床安全高效运行，对800t油压机的控制系统程序进行了修改。