基于bp神经网络的kalman滤波在大坝变形数据处理中的应用

kalman滤波是一种处理动态数据的有效的方法,其在大坝变形数据处理中将会有很好的应用前景.但当存在异常时,kalman滤波精度将会降低甚至滤波发散.bp神经网络是一个高度复杂的非线线性动力学系统,它可以处理含有不确定因素的问题,可以任意精度逼近.因此bp神经网络辅助kalman滤波能在一定程度上提高滤波的精度.     

修正Kalman滤波多带UWB信道估计改进方法

针对多带超宽带(UWB)系统中修正Kalman滤波算法复杂度高的缺陷,提出一种低复杂度的修正Kalman滤波改进方法。该方法中UWB信道采用自回归模型(AR)建模,利用导频跟踪时变信道衰减因子,通过Kalman滤波和频域分段最小均方误差(MMSE)算法同时跟踪信道的时域相关性和频域相关性,提高了系统性能,降低了计算复杂度。仿真结果表明,和修正的Kalman滤波方法相比,在估计精度损失很小的情况下,所提方法极大降低了计算复杂度,提高了系统整体的估计性能。     

基于UKF滤波器的状态融合算法

对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统,应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法,提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比,提高了滤波精度。     

UPF算法在OFDM时变信道估计中的应用

为了提高正交频分复用（OFDM）系统中时变信道估计的精度和系统性能,提出一种利 用无迹粒子滤波（UPF）算法的OFDM时变信道估计方法。该方法首先将OFDM系统时变信道建 模为具有动态特性的状态方程,然后利用UPF算法,结合接收信号动态地估计信道状态。仿 真结果表明：在高斯和非高斯环境下,所提的方法均可以获得比采用传统粒子滤波（PF）算 法的信道估计方法更高的估计精度和更好的系统性能,因此适用于实际系统。     

MIMO-OFDM系统中一种改进的信道估计方法

信道的准确估计是提高MIMO-OFDM系统性能的关键.在最优导频时域信道估计的基础上,提出了一种较低复杂度的改进算法,利用时变信道的自回归(AR)模型构造卡尔曼滤波器对估计出的时域信道响应进行滤波,提高信道时域响应的估计精度.仿真结果表明,在慢时变信道环境下,改进方法可以进一步提高信道估计的精度,同时保持了较低的复杂度.     

基于测量船的实时定轨改进方法

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列 最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进 行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法, 并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在 定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波 器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较 短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。     

使用α-β滤波方程实现雷达距离和速度的快速解算

本文论述了α-β滤波方程的原理和系数的选取方法.通过该方程在某型雷达上的实际应用,介绍了如何通过α-β滤波方程实现对高速目标的距离和速度数据的快速解算.     

一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法

针对“北斗”卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题，提出了“北斗”卫星导航系统（BDS）/惯性导航系统（INS）紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型；然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程，以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器，利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正；最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率，并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。     

国外计算机数控仿形系统的开发现状及特点

本文从加工复杂型面工件的能力、加工精度、数据处理的速度和方便操作、提高使用效率等方面介绍了国外系统的数控功能.又从仿形方式、仿形速度和数控仿形连续运行的角度介绍了国外系统的仿形功能.同时也介绍了国外系统的数字化功能.最后对国内计算机数控仿形系统的研制开发提出了一些看法.     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法

针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。     

IMU辅助的TDOA室内定位

室内环境下，当无线信号受到多径和非视距干扰时，传统的基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的测距模型定位精度不满足室内定位精度要求。为此，提出利用TDOA与低成本的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）相结合的定位方法。在视距情况下，只有TDOA系统工作，但在信号受到干扰时，利用IMU能够在短时间内提供一个准确的相对位置信息的特性，采用TDOA算法对其进行辅助定位，并利用卡尔曼滤波器对它们的数据进行预处理，最后使用扩展卡尔曼滤波器对数据进行处理融合。实验结果表明，提出的算法比传统的TDOA定位具有更高的精度。     

改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

高斯模板均值化在图像滤波中的应用

在信号处理的问题中,常常因为噪声或者其他后续处理需要对信号进行滤波操作.图像滤波主要的方法是通过对图像的卷积操作进行,而常见的卷积操作所使用的模板为高斯卷积模板,但对于模板尺度过大的情况,高斯卷积模板的滤波速度是很低的.本文通过对大尺度高斯卷积模板的特性,研究其模板权值在数值上的均值特点,将大尺度的高新卷积模板均值化运用于图像的滤波操作上,减少了运算的复杂性以及提高了运算的速度,并通过比较两种滤波方法的方差,验证了高斯模板均值化在图像滤波操作中的可行性.     

多路数据采集系统

数据采集系统用于将模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号,该系统目的是便于对某些物理量进行监视。数据采集系统的好坏取决于他的精度和速度。设计时,应在保证精度的情况下尽可能的提高速度以满足实时采样、实时处理、实时控制的要求。在科学研究中应用该系统可以获得大量动态;是研究瞬间物理过程的重要手段;亦是获取科学奥秘的重要手段之一。本文采用新颖的方法完成设计,用到的集成芯片主要有8051单片机、ADC0809、DAC0832等。ADC0809的主要作用是对八路模拟信号进行选择采集,并将其转化为八位数字信号,再送至主控制器（8051单片机）;采集完毕后,再由主控制器将信号传输到DAC0832的串行输入端,最后由DAC0832将数字信号转换为模拟信号并通过放大（LM324）与滤波电路输出。软件部分即为控制单片机的工作进程,程序由C语言完成并在MedWin开发软件中进行的调试与仿真。     

汽车安全性能检测系统中的软件滤波算法及设计

汽车安全检测系统中的电子设备运行在一定的环境条件下,常会遇到各种各样的干扰,对于这些干扰仅靠硬件抗干扰措施是不够的,还需用软件滤波来进一步克服干扰,以提高系统的可靠性和检测数据的准确性.本文分析了汽车安全性能检测系统中常用的软件滤波方法,着重阐述了利用未确知有理数理论进行滤波的方法及其在制动信号滤波中的应用     

Link16数据链导航功能实现与改进

基于同步的相对导航与精确定位技术是Link16数据链运行的关键。针对国内文献对该 技术介绍较少的情况,分析了相对导航的基本原理,研究了利用往返计时报文实现精确同步 的方法和步骤,建立了相对导航解算方程以及相对栅格与地理栅格坐标之间的数据转换模型 ,最后提出了一种用GPS/IMU数据融合和卡尔曼滤波方法提高导航精度的方案。应用结果表 明,该方案能显著提高数据链的导航精度。     

单调谐滤波补偿装置在塑胶企业低压配电系统谐波治理上的应用

文章通过对一塑胶企业配电系统的谐波电流进行分析,制定出单调谐滤波补偿装置进行谐波治理的方案．介绍单调谐滤波器的滤波原理和设计原则。说明采用单调谐滤波器既能满足配电系统滤波的要求同时也起到提高功率因数的作用。     

浅谈数控机床的伺服系统性能

数控机床一般由nc控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成.数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粕糙度;在外界干扰下的稳定性.这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性.     

基于struts的在线考试系统研究

应用struts框架开发系统,采用mvc设计模式,并引入了连接池技术.因此,这种设计提高了系统的可维护性和可重用性,又加快访问数据库的速度.