基于图优化的室内外无缝定位算法研究

针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位数据,UWB定位数据,UWB测距作为观测信息,融入到图优化模型中,并通过速度估计回环构建平滑约束,兼顾了最大似然估计和滤波的优点,可适用于室内、室外、过渡区域等多种场景.实验结果表明,基于图优化的室内外无缝定位算法增强了室外定位的稳定性,消除了室内外过渡区域的定位跳动,有效避免了乒乓效应,取得了较好的定位效果.     

基于无线传感器网络的无线定位算法研究

无线传感器网络在当前有广泛应用。在无线传感器网络中,无线定位技术必不可少,将数据的收集、处理与传输形成了有效的整体,使定位的结果更加精确。文章在研究了多种的无线定位技术的基础上,对三角形质心定位算法进行了分析与仿真,通过同三边定位法和质心算法进行对比说明了基于测距和基于不测距定位算法的特点。     

故障定位技术在配电网中的应用研究

研究了几种应用在配电网中的故障定位技术。对基于行波理论、遗传算法、改进矩阵算法、蚁群算法的故障定位技术的原理和特点进行了分析。     

无线传感器网络节点定位算法研究

文章介绍了无线传感器节点定位技术的相关术语,结合常用的定位算法,主要介绍了DV-hop算法、质心定位算法和DVdistance等算法进行了介绍,不同的范围可以使用不同的算法。最后定位算法的评价标准被介绍。     

使用分簇方式实现对无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进

许多无线传感器网络定位算法已经被提出来提供每个节点的位置信息,可将这些定位算法分为两类:基于距离的和距离无关的。基于距离的定位算法使用点到点的绝对距离估计值或角度估计值来计算位置,而距离无关的定位算法只利用网络连通度等来得到近似的位置信息。文章研究了距离无关的无线传感器网络定位算法。     

井下超宽带人员的改进三维定位算法

本文旨在探讨井下超宽带人员三维定位系统的改进算法,通过分析UWB技术及其在井下定位中的应用,对系统的结构和工作原理进行了概述。随后,对现有的UWB测距算法和三维定位算法进行了评估和改进,以提高其性能。实验结果显示,改进后的算法在井下超宽带人员三维定位方面取得了较好的效果。本研究的成果有助于提升井下工作环境中的人员定位精度和可靠性,为相关应用领域的进一步发展提供了有益的参考。     

受时间窗约束的随机定位-运输路线优化

在物流系统中,配送和运输受时间窗限制.研究基于时间窗约束的随机定位-运输路线安排问题(LRP)优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法.通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性.     

受时间窗约束的随机定位-运输路线优化

在物流系统中,配送和运输受时间窗限制。研究基于时间窗约束的随机定位－运输路线安排问题（LRP）优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法。通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性。     

基于GPS的校园巡航定位系统模型设计

项目采用基于NMEA-0183协议的GPS模块作定位的数据采集部分,设计制作出一套能够实现校园定位的系统模型,为日后学校继续深入研究校园GPS应用指明研究方向,奠定算法基础,以便日后加以改进后能正式投入应用,或应用于校园导航或应用于校园车辆监控。     

基于超宽带的室内定位关键技术及应用研究

超宽带（Ultra Wide Band, UWB）技术采用无线载波通信,利用超窄脉冲方式发送数据,扩大通信带宽,使其定位更精确。本论文结合该技术在车辆访问控制、社交隔离和无人商店访问方面的应用领域进行实例分析研究。并对“三点定位算法”“TOF飞行时间测距算法”和“TWR双向测距算法”实现室内精准定位。使用MATLAB软件进行仿真,对定位原理进一步进行佐证。     

基于TDOA的CHAN算法在UWB系统中的应用

超宽带无线定位技术有广阔的应用前景,本文列出了主要针对室内物体的基于到达时间差(TDOA)的定位算法.首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究,得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能,然后仿真结果表明,CHAN算法定位性能可以达到理想效果.     

基于TDOA的CHAN算法在UWB系统中的应用

超宽带无线定位技术有广阔的应用前景，本文列出了主要针对室内物体的基于到迭时问差（TDOA）的定位算法。首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究．得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能，然后仿真结果表明，CHAN算法定位性能可以达到理想效果。     

基于蚁群算法的多单元物料路径协同布置

为保证车间多单元系统布置的物料流路径总成本最小,考虑单元系统物料输入输出I/O点和多单元物料路径布置对总成本的影响,在对I/O点进行定位的基础上,着重对多个单元物料流路径布置进行协同研究,并根据不同情况建立了上下迂回布置的具体优化数学模型--模型A和模型B.设计了一种基于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)的车间多单元物料流路径优化布置方法,该算法首先通过蚂蚁构建可行解,然后采用局部与全局信息素更新相结合的信息素更新策略,并通过最优改进2-选择局部搜索方法对构建的可行解进行优化,提高了全局最优解的质量.最后通过求解车间多单元系统布置实例,验证模型和算法的有效性.     

基于蚁群算法的多单元物料路径协同布置

为保证车间多单元系统布置的物料流路径总成本最小,考虑单元系统物料输入输出I/O点和多单元物料路径布置对总成本的影响,在对I/O点进行定位的基础上,着重对多个单元物料流路径布置进行协同研究,并根据不同情况建立了上下迂回布置的具体优化数学模型--模型A和模型B。设计了一种基于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)的车间多单元物料流路径优化布置方法,该算法首先通过蚂蚁构建可行解,然后采用局部与全局信息素更新相结合的信息素更新策略,并通过最优改进2-选择局部搜索方法对构建的可行解进行优化,提高了全局最优解的质量。最后通过求解车间多单元系统布置实例,验证模型和算法的有效性。     

基于GIS的电力系统光缆故障快速定位研究

文章从地理信息收集、数据存储、方法实现等方面阐述了一种电力系统的光缆故障定位方法。这种方案能够有效地提高光缆定位的精度,精简定位的操作过程,大大缩短定位所需的时间,从而提高光缆故障检修的效率。另外,结合GIS技术和OTDR技术,创新性地提出了一种不同于现有研究的故障定位算法,并编程实现。     

物流配送中的枢纽设施点定位模型之初探

物流节点是物流网络中的重要部分．枢纽设施点是同一层次节点中的中心点。起着一定的中转流通作用。选定枢纽设施点在物流配送应用领域中具有实际意义。本文结合p-中值问题推导出了经由两个枢纽节点的复合配速设施定位模型，以因素评分法作定性分析，结合贪婪取走启发式算法求解模型。通过实例应用计算。证明了模型的实效性和算法的可行性。     

基于脉冲神经网络的车牌定位算法

在车牌识别系统中,主要包括车牌定位、字符分割和字符识别,其中车牌定位是非常关键的技术之一,是否精确定位车牌直接影响后阶段车牌图像处理的质量和处理速度、字符识别的精度和速度。文章提出了基于脉冲神经网络的车牌定位算法,此算法具有较高的定位率,能对各种底色车牌进行定位,有利于后面的字符分割和识别。     

一种增强型指数追踪模型设计及应用

研究目标：构建了可以调节追踪误差和超额收益的增强型指数追踪模型,并给出了广义最小角度回归算法（GLARS）,用以计算调节参数作用下模型解的折中路径。研究方法：通过模拟数据和五组世界主要股票市场指数的历史数据,对本文提出的模型和算法与同类模型和算法进行了性能比较;同时追踪上证50指数构建若干稀疏且稳定的资产组合模型,通过信息比率等指标对投资组合进行评价。研究发现：本文构建的模型可用以构造权衡追踪效果和超额收益,且稀疏的资产组合,GLARS算法相对传统预设参数的算法具有良好的求解能力和计算速度。研究创新：引入调节参数平衡追踪效果和超额收益,并针对中国股票市场的特点,在增强型指数追踪模型施加非负约束;GLARS算法可遍历所有折中意义下的最优解。研究价值：本文提出的增强型指数追踪模型在国内具有较强适用性,在保证资产稀疏性的前提下可以得到超额收益,同时丰富了目前投资组合中的方法论研究。     

基于供应定位模型的企业物资采购实证研究 以上海烟草集团为例

卡拉杰克矩阵又称供应定位模型,是企业物资采购的重要分析工具。本文介绍了供应定位模型的基本原理,并以上海烟草集团为例,对模型应用于制造型企业物资采购进行了实证研究。首先,阐述了二十一类烟用材料科学定位分类成四大类品项的实现过程。在分析供应风险时探索建立了定性和定量相结合的指标评估体系。其次,在定位分类的基础上归纳总结了烟用材料的采购和库存管理策略。最后,分析阐述了供应定位管理的进一步优化方向和典型适用情形。企业借助供应定位模型能够迅速认清采购供应整体状态,明确工作重点、抓住主要矛盾,进一步增加物资供应链的韧性和安全。     

基于Kraljic模型的零件分类研究

以零部件制造企业的零件采购管理为研究背景,建立了零件采购定位模型指标体系,以Kraljic模型为基础,运用因子分析法,对收益影响和供应风险两个维度进行量化,提出了一种零件采购定位分类模型。通过应用实例,最终确定了理想的定位分类模型,提高了采购零件的有效性和效率,具有很强的可操作性和指导意义。同时,针对每个象限的零件提出了未来采购发展策略,可切实提高采购管理水平和管理成效。