梁上燕子呢

又是姹紫嫣红的人间四月天，花儿赶趟儿地次第开着，鸟儿欢叫着飞过湛蓝的天空，它们筑巢，孵卵，找虫子吃，忙活个不停。一切都生气勃勃，欢天喜地，热热闹闹的。邻居敏儿说他们家搁在窗台外的空调机箱又筑了鸟窝，这次除了麻雀还有鸽子。天一亮，只听到鸽子咕咕，麻雀啾啾，好不热闹。     

基于图优化的室内外无缝定位算法研究

针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位数据,UWB定位数据,UWB测距作为观测信息,融入到图优化模型中,并通过速度估计回环构建平滑约束,兼顾了最大似然估计和滤波的优点,可适用于室内、室外、过渡区域等多种场景.实验结果表明,基于图优化的室内外无缝定位算法增强了室外定位的稳定性,消除了室内外过渡区域的定位跳动,有效避免了乒乓效应,取得了较好的定位效果.     

也话七夕

又是一年一度的七夕节到了，或许是因为国人对传统节日的提倡，或许是因为浩瀚星空中牵牛星与织女星遥遥相隔的神奇，又或许是因为人间美丽的传说，这一切似乎都为七夕情人节镀上了美丽烂漫、典雅迷人的色彩。这几年的七夕节有点甚嚣尘上的意思。     

会计信息失真问题的研究

随着经济的发展,会计信息的作用越来越受到人们的重视,与此同时,会计信息失真问题也成为我们经济生活中的一个突出问题,会计信息失真所带来的经济后果日益显现。对会计信息失真的治理迫在眉睫,文章就此展开论述。     

快马加鞭奔向中国幸福梦——展望中央经济工作会议，绘就“新改革元年”经济蓝图综述

为期4天的2013年中央经济会议于12月13日闭幕，会议深刻分析了当前国内外经济形势，全面总结了2013年经济工作，确定了稳中求进，改革创新的总基调，提出继续施行积极的财政政策和稳健的货币政策，明确提出了2014年经济工作的总体要求和主要任务。那么这次经济会议对2014年的经济形成会有哪些影响？都有哪些政策亮点？2014年经济增长目标如何？经济工作重点任务是什么？     

唐敏 刚柔并济的商场巾帼

她，是湖南省山水国际旅行社有限责任公司的董事长兼总经理，公司是长沙市从事旅游事业时间最长的企业之一；     

河南省城市商业银行发展研究

自1997年新乡市商业银行建立以后,河南省的城市商业银行获得了飞速发展。就其发展过程中存在着的诸多如业务、管理、营销方面的问题进行分析,并提出了一些建议对策,希冀对河南省城市商业银行发展提供帮助。     

会计委派制的制度价值与制度安排

会计委派制在为企业提供会计服务的同时,具有有效约束和监督经营管理者不良行为的制度价值,但这一具有显著价值的制度设计在实践中存在许多认识误区.文章对这些认识误区进行了分析,指出这些问题的存在严重制约了该制度的推广,因此有必要对此展开研究,以促进该制度的推广,发挥其制度绩效.