NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

初轧机主电机测速装置的改进

我厂初轧机主电机采用可控硅直流调速系统(无环流)。直流测速发电机安装在主电机非传动侧的转子轴端,借助一套减速器带动。测速发电机向电控系统反馈的信号必须准确无误,其反馈的速度电压信号应是一条“水平直线”波形,不得有锯齿小波形,     

CH小包透明机拉线直流供给控制系统改造

GDX2包装机组CH小包透明机拉线供给系统,目前仍有多台设备采用直流电机控制,由于直流有刷电机很容易出现碳刷打火、磨损,需要定期对电机碳刷部位清理维护,维修成本很高。现采用伺服控制器控制的交流伺服电机代替拉线直流供给控制系统,降低故障率,提高GDX2包装机整机的有效作业率。     

数控铣床伺服电机异常杂音故障分析与维修

我厂有一台北京第一机床厂产XK5040-1数控铣床,数控系统为FANUC-BESK 3MA,使用FANUC-BESK系列直流伺服电机。该铣床Z轴(升降方向)伺服电机FB15-B-5经常出问题,据生产厂家讲是电机功率过小,后改换为FB25-B-5电机,使用了一年多,连续发生了两次永磁磁极脱落故障。     

德力西中航公司隆重推出稀土永磁无刷电机

稀土永磁无刷直流电动机是近年来国际上迅速发展起来的一项新技术、新产品。稀土永磁无刷电动机启动转矩大、过载能力强、调速方便、运转平稳、噪音低、工作可靠。它集直流有刷电机和交流异步变频调速电机优点于一身，并很好地克服了上述二种电机的不足之处，是典型的机电一体化产品，是理想的节能、降噪的环保型产品。该产品自问世以来，在世界上得到了迅速的发展，特别在欧美一些发达国家及日本等国，无刷永磁电机的产值每年都以１０—１５％的速度增长。专家认为：如果说２０世纪的后期是交流变频调速电机代替有刷直流电机调速的年代，那…     

测速发电机的联轴安装

我厂在改造HD125龙门刨床时,将主拖动改为可控硅调速系统.直流测速发电机作为测速和反馈元件,需与主电机转子轴端相连,而联轴器传动精度直接影响速度反馈信号的准确性,从而影响工作速度的调整与稳定.因此,联轴器的设计,首先要保证有较高的连     

伺服—测速机组测速机损坏后的一种替代措施

在伺服一测速机组的速度环中,一般是用测速发电机的输出电压作为反馈信号来稳定速度的。在测速发电机损坏致使速度反馈信号丧失的情况下,首要问题是如何恢复稳速环的工作。由于测速发电机工艺结构特殊,损坏后一般不易修复,为了迅速恢复机组的工作,维修实践中,我们采用了从伺服电机电枢电压来取样,替代测速发电机的输出电压作为反馈信号,即由电压环代替原来的速度环,同样取得了良好的稳速效果。现以一维修实例介绍。     

数控设备故障维修实例

一台数控铣镗床的Y轴在快速移动时出现振动。在确认导轨润滑没有问题的情况下,将电机后盖拆下,检查坐标轴的速度调节器（测速发电机）,露出测速发电机的换向器。发现碳刷磨下来的碳粉积存在换向器上片与片间的槽内,导致测速发电机片间，被短路的元件一会在上面支路，一会在下面支路，一会又正好处于换向状态，因此，出现三种不同的测速反馈电压，导致不可避免的振动现象。     

T6925/1镗铣床故障处理三例

例1机床立柱向东行走时异常,全数字化晶闸管直流调速装置6RA27出现F11报警。分析和处理查找报警号列表,F11报警内容是测速发电机故障,可能原因:①测速发电机故障;②立柱润滑油泵供给油压不足引起的液压故障(润滑油压到达一定数值可使十多吨重的立柱浮在滑座上使之左右行走)。拆下测速发电机,使用万用表测量输出电压,显示电压不稳。打开电机后盖发现换向器较     

专利技术介绍“自稳压单相交流永磁发电机” 质量、技术、市场可行性分析研究报告 (专利号：ZL99228478.3)

(1) 原理：现有永磁发电机的输出电压随转速和负载的波动变化很大，且永磁体过载和超温去磁等诸多缺点，限制了永磁发电机的应用范围。本机的开发，不仅克服了永磁机这些致命缺点，并且具有比其他机种独一无二的诸多功能。本机通过奇特的磁路闭环反馈结构，作为细调，使输出电压的调整率达到30%左右；利用自耦变压的调压原理与现代电子技术相结合，作为多级自动粗调，可使发电机的输出电压调整率达到300%的大调压范围，给永磁发电机的应用带来广阔的前景。 　　(2) 特点：①可制作出同时输出几种电压的发电机，供给不同电压的负载；②电机内无接头、无电刷、抗短路、免维修，使用寿命长；③无需设防水密封，电机可潜水运行；④电机相对体积小、结构紧凑、对称均匀、承受破坏力较大；⑤一机可配多种形式的地脚支座，与不同原动机配合方便。 　　(3) 工艺特点：①本机属组合性结构，依靠简单的工装设备，可实现组装精度；②零部件加工互相独立，可实行多工位并联作业，生产周期短，效率高。 　　(4) 市场远景分析：①由于本发电机调压范围大，转速变化范围很宽，很适合使用在各种汽车和拖拉机上，取代经常需要维修的硅整流发电机和无刷发电机，并可广泛应用于船舶、火车、飞机、农机、军事、野外作业、风力发电、小水能发电、潜水发电；②原材料来源方便，它适合铁氧体永磁，也适合稀土永磁，特别是我国占世界80%的钕铁硼永磁，是永磁发电机推广运用的强大后盾。 　　(5) 开发与合作：①零部件外协为主，自组装，自备专用设备和检测仪器，自备工装夹具。固定资产需10万元以上，流动资金10万元以上，厂房200平方米，工人10～15人。年产值200～300万元，纯利预计40～60万元；②自造为主，外协为辅，固定资产20万元，厂房300平方米，流动资金20万元，工人15～20人，产值约400～500万元，纯利预计70～80万元；③合作方式，可依据专利技术转让、买断或独占方式。 　　〔何飞供稿　江苏淮阴县黄河北路1号　223300〕②     

重视数控设备中反馈元件引起的故障

数控设备控制系统的基本组成包括:指令处理与发送单元(各类计算机系统)、指令执行机构(伺服电机,步进电机等)、反馈装置(光栅、旋转编码器、测速发电机等)三大部分。一般的数控设备故障也大部分发生于这三大部分,其中由于反馈装置而引起的故障要占很大比重。现列举几个检测反馈元件引起的故障实例。 1.瑞士STUDER S45-6数控磨床Z轴222报警 机床在Z轴回零过程中,发生222报警,该报警号表明机床找不到零点。 我们首先怀疑回零限位是否正常,经查,正常。于是检查光     

电动车发展探析（二）

如何让电动车的驱动电机和控制系统充分适应车辆运行状态的需要,效率高,重量轻、体积小,操作方便,易于维护,是电动车发展技术的又一重大课题.它既离不开传统电机的基本概念,又有很多新发展.下面是几种常用于车上的电机性能比较表： 直流 直流无刷 永磁同步 异步最高效率% 85－89 90－94 95－97 94－95最高转速 4000－6000 3000－11000 4000－10000 9000－15000 rpm费用／km轴出力 1 1－1．5 1－1．5 0．8－1．2控制器价格 1 2．5－3．0 2．5 3．5坚固性 良 良 良 优可靠性 一般 良 良 优 此外,还有开关磁阻电机、异步双绕组电机、双…     

发那科数控系统维修（四）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法 一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域.FANUC 从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机.从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等.     

伺服电机控制技术在电梯维修中的重要性

电机是电梯的核心组成部分,伺服电机控制方便、性能优良、稳定性强、更加节能。阐述伺服电机控制技术在电梯维修中的作用,以及伺服电机控制技术的重要性。     

B220型龙门刨床电控系统的改造

本文介绍针对B220龙门刨床存在的工作台易失磁飞车、自动走刀控制电路易出故障,以及电器元件种类繁多,不便于维修等问题,进行的电控系统改造。包括用自励直流发电机与主拖动电机联轴,代替原半导体直流电源;以晶体管时间继电器为主要元件构成的自动走刀电路,代替鼓轮自动走刀系统;用干簧管—永久磁钢接近开关电路代替行程开关电路等。     

ABB机器人伺服电机进油的分析及解决措施

针对ABB机器人伺服电机出现进油现象,导致电机抱闸失效的问题,通过不完全拆卸电机转子刹车盘的方式对伺服电机进行清洁维修,同时给出预防此类故障的相应处理办法。     

盘式永磁同步电机在游梁式抽油机上的应用

盘式永磁同步电机是专为油田游梁式抽油机设计的低速大转矩永磁同步电机,取代传统皮带传动系统,电机直接与减速器连接,驱动减速器输入轴,提高了传动效率,增加了采油设备稳定性和安全性,降低了故障率,减少了维修维护成本。电机与减速器采用软性连接,结构简单,安装方便,适用于现有游梁式抽油机节能升级改造。     

数控机床故障判断

一拖第一装配厂1R1250F40大型数控镗铣床，其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成，主数控器和显示器是辛辛那提Acramatic2100系统单元，其伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统，有两台伺服电源分别与X轴、Y轴模块单元和Z、W、B轴模块单元配合。共有三块驱动单元模块，每块模块可驱动两个轴的伺服电机，     

发那科数控系统维修(四)——第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法

一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域。FANUC从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机。从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等。     

耐热钕铁硼稀土永磁材料

耐热钕铁硼稀土永磁材料主要用于制造汽车电机、电动汽车驱动电机、伺服电机、直流电机、步进电机、计算机的盘驱动装置的音圈电机、核磁共振成像仪的极化装置、手机、BP机、影碟机、自控装置、微波收发机等机电产品的永磁体部件。它具有磁