共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
蔡桥路 《中小企业管理与科技》2014,(23):245-245
本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。 相似文献
2.
蔡桥路 《中小企业管理与科技》2014,(8):245
本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。 相似文献
3.
南博 《中小企业管理与科技》2021,(11):190-191
大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。 相似文献
4.
利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。 相似文献
5.
《价值工程》2020,(3):250-253
为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。 相似文献
6.
为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。 相似文献
7.
为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。 相似文献
8.
9.
10.
11.
李太胜 《中国高新技术企业评价》2014,(15):26-27
近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。 相似文献
12.
本文采用2012—2019年中国工业机器人应用数据和制造业上市公司微观数据,借助巴蒂克工具变量思想,实证分析工业机器人应用对企业内部控制质量的影响。结果显示:工业机器人应用有助于提升企业内部控制质量;高素质员工雇佣规模、企业信息透明度和管理层代理成本在工业机器人应用提升企业内部控制质量的过程中发挥着多重中介效应;相对于国有企业,工业机器人应用对非国有企业内部控制质量的提升作用更明显,且地区市场化水平与工业机器人应用在提升企业内部控制质量方面具有替代效应。 相似文献
13.
14.
本文在分析大量参考文献的基础上,结合并联机器人的特点和发展现状,阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人,可以有效地降低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,对并联机器人的设计和控制具有重要意义。 相似文献
15.
16.
随着科技的飞速发展,儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具,具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人,该机器人采用轮式结构,以STM32F103作为主控芯片,用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能,语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号,超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明,语音技术能较好实现人机交互,所写字迹规范、清晰。 相似文献
17.
18.
日本发那科公司(FANUC)于1956年从富士通数控部门独立出来,起初专注于机床加工的控制系统的研发和生产,并很快成为行业内最知名企业之一。20世纪70年代美国通用公司在汽车生产线中开始导入机器人,发那科利用在机床加工控制中20多年的经验,帮助通用开发出六手机器人。自此,发那科机器人开始崛起,产品逐渐风靡世界。为进一步开拓中国业务, 相似文献
19.
针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。 相似文献