FANUC 0i系统伺服屏蔽和轴屏蔽功能在维修中的应用

在数控机床伺服驱动故障维修中,经常出现无法准确判断伺服驱动器或电机故障的问题,影响设备利用率。以FANUC 0i系统为例,阐述FANUC系统出现轴伺服报警后不必更换伺服驱动器,即可快速准确判断伺服报警故障位置的方法。     

GS1200/5-T型机床故障维修

一台德国GS1200/5-T型加工中心发生故障,其故障现象表现为在开机加上使能后Z轴抖动、上下振荡并掉落,同时在操作屏幕上显示Z轴负载超过140%,并持续增加,在一段时间后系统报警,打开故障显示界面显示有多个报警,且其所产生的报警与故障现象具有较强的误导性,造成在机床维修中出现误判,最后通过不断的排查顺利解决故障。     

数控机床参数引起的故障

例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性.     

数控机床坐标轴不动的故障处理

阐述FANUC16i、18i、0i数控系统的机床中,产生坐标轴无法移动,出现410报警的原因、分析与处理,并列举了实例。     

FANUC系统故障分析与处理

我公司拥有大量国内外生产的数控机床 ,绝大部分都采用FANUC系统 ,其中有FANUC 0、0i、2 1i、18i、16i等系列。下面结合笔者的维修实例介绍上述系统的故障分析与处理。一、数控单元故障1 数控系统后备电池失效或突然断电导致参数丢失或参数改变例 1,瑞士产SCHBCIN12 5数控车床 ,采用FANUC 18i -T系统。开机后CRT显示“Tailstockpartremove”报警信息 ,提示尾座单元出现故障。检查发现尾座放大器上“ALM”灯亮 ,LED显示“U”且不断闪烁变化 ,而正常应显示“0”。该放大器采用FANUCβ系列放大器 ,测量绝对编码器电池只有 3 7…     

加工中心伺服轴飞车故障处理

我公司的 10HC3 5 0 0卧式加工中心是 1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好 ,选用先进的FANUC 0i -MA数控系统进行机床电气系统改造。该机床改造后使用一年多情况良好。但近三月来频繁出现X轴超程、X轴机械坐标值异常、飞车等故障。由于X轴是齿轮齿条传动 ,所以X轴采用全闭环直线型光栅尺反馈。开机时偶尔出现(POS画面 )X轴机械坐标值不断地负向增大 ,出现 5 0 1#—X轴负向超程、40 1#—X轴位置OFF等告警 ,按DEL +CAN不能取消告警。CNC SERV0面板的LED告警灯都没亮。但是实际机床在急停状…     

数控机床伺服进给系统故障处理三例

(1)一台采用FANIUC 0I-MATE-TD系统的河南安阳鑫盛数控车床CK6180,半闭环控制,伺服电机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。机床正常加工时系统屏幕显示ALM 410 SERVO报警(X轴误差过大)。查看FANUC 0I-TD维修手册,故障原因可能是X轴停止中的位置偏差量超过参数1829(各轴停止时的最大允许位置偏差量)的设定值。确认参数1829设定值为1000,和其他正常运行机床一样未被改动,据此排除参数1829问题。据     

发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.     

FANUC 0MD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC0MD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警：（1）在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现“414位置检测错误”报警,伺服放大器同时显示数字“8”。     

重视数控设备中反馈元件引起的故障

数控设备控制系统的基本组成包括:指令处理与发送单元(各类计算机系统)、指令执行机构(伺服电机,步进电机等)、反馈装置(光栅、旋转编码器、测速发电机等)三大部分。一般的数控设备故障也大部分发生于这三大部分,其中由于反馈装置而引起的故障要占很大比重。现列举几个检测反馈元件引起的故障实例。 1.瑞士STUDER S45-6数控磨床Z轴222报警 机床在Z轴回零过程中,发生222报警,该报警号表明机床找不到零点。 我们首先怀疑回零限位是否正常,经查,正常。于是检查光     

LTC-50B/W车床故障处理一例

1.故障现象LTC-50B/W车床采用FANUC 0i-TC系统,主轴驱动器型号A06B-6111-H045#H550。机床加工过程中无报警,操作人员反映加工出的产品有较明显颤纹,且单件产品加工时间变短,但可通过操作降低机床进给倍率,产品加工勉强可达到要求。     

FANUC 0-SERIES 4n6报警原因及对策

在使用FANUC O-SERIES全闭环数控系统时,运行中经常发生以下报警:1022 NC ALARM(NC报警),4n6 SERVO ALARM:n-TH AXIS DISCONNETION(第n轴脉冲编码器断路报警)。 这种故障复位无效,关机后再开机,故障消失。机床开机再运行一段时间,又会发生此故障。根据说明书的提示检修脉冲编码器,易使维修者进入误区。此故障一般是第n轴的丝杠和螺母间的间隙,或者是丝杠的预紧力太小而引起的弹性变形,导     

加工中心移动轴回程误差测定与调整

1．回程间隙的测定 以加工中心Z轴为例，把磁性表架固定在主轴端面，百分表打在旋转工作台侧面。将手动脉冲发生器倍率定为1×100的挡位，即每动一格Z轴应移动0．01mm。手动脉冲发生器，向任意一个方向移动Z轴，将百分表对零。再反向移动Z轴，脉冲发生器读数与百分表读数的差值，就是该设备Z轴的回程间隙。如手脉器移动了8个格，而百分表读数为0．05mm，则Z轴的回程误差为0．03mm。也可利用设备自身的参数补偿功能，如FANUC 18i数控系统，用参数1851进行补偿（参见操作说明）。     

TTHM6350加工中心B轴故障维修一例

一、故障现象东方汽轮机厂一台THM63 5 0型卧式加工中心 ,配置数控系统为BEI JING -FANUCOi -MA。各轴向采用伺服电机为α系列 (其中Y轴带抱闸 ) ,X、Y、Z、B轴均为半闭环控制 ,B轴为旋转轴 (工作台 )。机床在自动加工过程中出现以下报警信息 :①“3 5 1SPCALARM :BAXISCOMMUNI     

加工中心换刀故障处理

1.故障现象某加工中心采用PHILIPS CNC 5000数控系统,一次加工过程中当执行某换刀指令时换刀系统不动作,CRT显示E98号报警(换刀系统在机械臂位置检测开关信号为0)和E116号报警(刀库换刀位置错误)。2.故障排除根据报警信息,判断故障发生在换刀系统和刀库两部分。正常换刀时机床机械臂位置检测开关信号应为1,换刀系统在机械臂位置检测开关信号为0,表示无检测开关信号送到CNC单元的输入接口,机床保护功能导致换刀被中断,另外刀库换刀位置不正确也会导致换刀中断。     

MK5212数控龙门导轨磨床电气系统改造

MK52系列龙门导轨磨床,原采用FANUC 3M数控系统,目前严重老化,系统备件及直流伺服电机已停产。最近几年机床故障频发,平均每年停机时间为1~2个月。采用台达A2系列交流伺服系统、PLC和触摸屏结合的模式改造机床电气系统。     

FANUC OMD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC OMD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警: (1)在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现"414位置检测错误"报警,伺服放大器同时显示数字"8".     

VMC2000SHD立式加工中心故障处理

<正>1.故障现象1台采用FANUC18-M数控系统的VMC2000SHD立式加工中心,Y轴运动时显示器突然黑屏。重启机床,机床总电源的空开合不上,反复多次均无效。据此怀疑机床电路部分有短路,造成机床跳闸。粗略检查机床,发现机床X轴电源线的保护金属管撕裂,内部线路有破损现象。2.故障处理切除X轴电源线的保护管撕裂部分,确认是X轴回零开关1根24 V电源线破损,同时X轴电机编码器中有两根反馈线断裂。为确保维修后的稳定性,将断裂电源线从破损处截断,重新在插头内部接好,保护管也重新进行加固处理。完毕后开机测试,电源开关仍然合不上。据此可排除保护管内电线短路问题。检查机床相关电路(图1),发现机床电源空开断电跳闸(NFB SKIP)受K23和K43继电器控制。K23继电器用于机床操作PN设置中的软件控制断电,即M30指令完成后机床自动断电;K43     

加工中心自动换刀故障分析

我厂一台台湾产MAX-3型立式加工中心使用FANUC OM系统,采用半闭环控制方式。在进行自动换刀(ATC)时,显示器显示“1019 M6 Axis Mi-ssed”报警,换刀不能进行。有关电气维修资料只简单地介绍了上述报警的处理步骤,有些概念比较模糊。 当使用诊断(DGN)画面检查z轴换刀点的可编程机床控制器(PMC)输入信号X20.6时,发现其显示为0,按机床厂提供的诊断流程图,确认这就是报警的原因。查阅机床电气维修手册,找到与X20.6点有关的电路如图1所示。     

发那科数控系统维修(六) 第三讲 FANUC Alpha 系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法(二)

2.伺服系统的诊断和维修 伺服系统作为数控系统的功率放大部分,故障的发生率一般较高,在FANUC的系统中,4xx为伺服有关的报警提示,下面简要介绍一下: (1)过载报警[400][402] 400:提示第一轴～第二轴报警 402:提示第三轴～第四轴报警 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关有效时,发生此报警。 ①系统检查原理