基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定

提出了一种动态条件下通过船载经纬仪和雷达标校电视联合测恒星,标定雷达轴系 误差修正参数的数学方法,从理论上推导了相关的模型。在此基础上,通过实测数据进行了 试算分析。分析结果表明：利用动态标定方法给出的船载无线电雷达轴系误差修正参数吸 收了经纬仪光轴和雷达光轴之间的偏差,有效提高了雷达测角精度。     

船载雷达光轴晃动对修正参数标定的影响

船载雷达标校望远镜光轴、标校电视光轴在天线不同状态下会产生不同程度的晃动,可达角分量级,在利用反向法标定雷达零位和轴系误差时,会给标定结果带来较大误差。针对此问题,提出了通过分别检测天线在正向、反向状态下标校望远镜光轴与标校电视光轴间不平行度以判定光轴是否存在晃动的方法,同时提出了利用大地测量成果精确解算光轴俯仰晃动量的方法,给出了解算模型,试验表明解算精度满足雷达标校要求。在此基础上给出了当光轴存在俯仰晃动时,俯仰零位、俯仰光电偏差、天线重力下垂误差等相关参数标定的改进数据处理模型。     

船载测控雷达无塔角度标校新方法

为了实现船载测控雷达海上无塔动态角度标校,通过分析副面馈电标校的原 理,提出了一种在天线副反射面与馈源喇叭空间位置不对称的特殊情况下的角度标校新方法 ,即副面耦合器任意位置角度标校法,解决了对副面馈电角度标校法耦合孔精确定位难的问 题 。详细阐述了该方法的工作原理、标校步骤,最后通过试验验证了方法的正确性和有效性。     

基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法

针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。     

船载雷达轴系误差修正参数的标定

船载某C频段统一测控系统（UCB）因为光轴变化，使得坞内标定的角度零值、光机偏差等轴系误差修正参数不能准确校正设备的光轴指向偏差，而以光轴为基准放球标定的光电偏差修正参数无法使用。针对这个难题，在深入分析雷达轴系误差修正原理及参数标定方法的基础上，提出了基于测星数据动态标定雷达轴系误差参数、基于脉冲雷达电轴推算UCB光电偏差参数的替代方法，给出了相关数学模型，并利用实测数据进行了验算分析。试验结果表明，替代方法标定的参数准确合理，误差修正精度高，有效提升了数据处理精度。     

基于浮船坞的航天测量船测量设备标定方法

针对浮船坞的技术特点,提出了一种基于浮船坞的动态标定方法。该方法以船艏艉线 为方位基准,以船体基准平台为水平基准,根据传统坞内标校原理,设计了标定步骤,推导 了计算公式。结果表明,雷达方位零值、俯仰零值随机误差分别约为编码器测角误差的3倍 和2倍,满足标校精度要求。该方法解决了航天测量船动态条件下的标定技术难题。     

基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪 的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交 会测量系统,设计了基于MLE（Maximum Likelihood Estimation）算法的海上角度交会测量 算 法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影 响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差 和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″ 、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角 度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为 后续工程设计奠定了基础。     

基于恒星观测的船载雷达精度检验方法

针对传统的船载雷达精度检验方法存在诸如协调量大、不能经常进行的不足,提出 了基于恒星观测的船载雷达精度检验方法。该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器观测恒 星的数据为比对基准。推导了将星敏感器光轴在J2000.0地心惯性坐标系中的指向,转换为 以船载雷达三轴中心为原点的地平系中指向的公式。针对被跟踪目标在星敏感器中可见和不 可见,给出了两种不同的光电偏差修正方法。外场试验结果表明,利用该方法检验雷达精度 得到的结果与利用精轨卫星相比,残差小于0.3′,满足对雷达精度检验的要求。该方法不 仅可实现雷达精度检验的经常性,也可提高雷达精度检验的实时性和有效性。     

基于双通道相位同步修正的距离零值校准

双通道接收机是测控雷达实现大姿态飞行目标跟踪测量的常规设备，也是高精度雷达通用的链路配置形式。采用常规的距离零值标校方法对该类型系统进行标校，稳定性较差，精度不高，无法达到亚米级距离零值的校准目的。在传统标校方法的基础上，融合双通道相位同步修正技术，优化了系统距离零值标校方法。仿真和测试结果结果表明，50 dB动态条件下零值校准精度优于1 m，弥补了传统标校方法的不足，可以作为工程方法推广使用。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题，提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息，并转换到目标地理坐标系中；同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息，建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程，计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明，在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下，所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证，可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

一种新的岸海警戒雷达标校方法

岸海警戒雷达需要定期进行标定以保证高的测量精度,受地形的限制目前尚缺乏有效的标定方法.为此,提出了以舰艇为配合目标基于GPS定位技术的实时动态标校方法,介绍了其基本原理和关键技术,并给出了实际应用效果.该方法已在多部雷达的标校中应用.     

航天测量船无线电测量设备方位零位标校新方法

分析了传统航天测量船无线电测量设备方位零位标校方法的优缺点，提出了一种不需大地测量的新标校方法，推导了计算公式，并对标校精度进行了系统分析。标校结果显示，该方法与传统方法相比，标校误差在3″以内，完全满足标校精度要求，且周期短、协调量小，可节省大量的经费。本标校方法可以进一步扩展到其它项目的标定。     

时差型卫星定位系统目标位置标校算法的误差分析

针对时差型卫星定位系统位置标校算法中标校源选择的问题,首先建立了基于单个标校源的标校方法的误差分析模型,分析了参数的系统性误差和随机测量误差对标校效果的影响;其次,定义了两类定位误差改善因子,用来定量描述标校算法对定位精度的改善能力,并可以通过理论计算评价标校源的标校效果,从而为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了误差分析模型及定位误差改善因子的有效性。     

近场效应对一种C频段统一测控雷达角度标校数据的影响分析

针对一种船载C频段统一测控雷达对塔与对星角度标校数据不一致问题。通过对交叉耦合产生及因近场导致入射场相位不均匀等原理的分析，得出标校数据不一致的问题主要是由于近场效应引起的结论，并通过试验数据对该结论进行了进一步论证，最后对该C频段统一测控雷达下一步角度标校工作给出了合理建议。     

一种同波束多目标测轨的角度修正方法

为解决船载测控设备对同波束内的非主跟踪扩频目标测轨时测角数据偏差大的问题,剖析了现有设备同波束多目标测轨方法的缺陷,提出了一种基于多目标角误差电压的角度修正方法,根据此方法分析了测控过程中获取的外测数据,对实测角度数据进行了修正和定轨反演验证,通过多目标测角信息传输方式的改进实现测角数据的实时修正,有效提高了同波束多目标飞行轨迹测量精度。     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

应用差分GPS技术进行雷达标校

讨论应用差分GPS（DGPS）技术进行雷达标校的方法，介绍了该方法的原理，并进行了精度分析。该方法已在某雷达的标校中得到成功应用。     

船载卫星通信地球站三轴稳定天线坐标计算方法改进

利用船载惯性导航系统提供的姿态信息,建立了船载A-E-C三轴稳定卫星通信天线的坐标计算模型,利用该模型推导了横倾角和纵倾角的计算公式,以及海上动态条件下极化角实时修正公式,控制船载卫星通信天线隔离船摇。经过MATLAB仿真运算和数值分析验证,并应用于实际系统中,提高了船载卫星通信地球站天线的性能。该模型还为优化船载卫星通信天线的控制提供了数学分析工具。     

基于光学基准的无线电跟踪雷达电轴参数联合标定

针对大型无线电跟踪雷达系统电轴参数标定过程中存在的人工判读依赖性大、只能进行单项参数标定、标定精度难以提高、标定过程较为复杂以及部分参数不能定量标定等问题，提出了新的电轴参数联合标定方法。通过对远场空间合作目标的跟踪测量，建立归一化误差矢量，利用光学脱靶量与雷达动态滞后（误差电压）之间的定量关系，对雷达光电偏差、定向灵敏度、交叉耦合系数等参数进行统一联合迭代求解。该方法可同时精确标定光电旋转矩阵、光电靶面的旋转角等参数，对环境和设备要求低，在静态或动态远场条件下均简便易行，可同时适用于固定站址与移动站址大型跟踪雷达系统。实验表明该方法标定结果可信。