一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础。     

基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真

利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

多体动力学在机械工程领域的应用

本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。     

可持续性融资的系统动力学分析

针对目前房地产行业存在的一系列问题,从企业自身利益入手,把可持续性融资理念应用于房地产开发企业,并依据系统动力学原理,对可持续性融资体系进行系统性、动态性分析,建立了一个基于系统动力学的可持续性融资体系模型.同时,分别对可持续性融资体系中的预警机制和反馈机制作简要分析,阐述其作用原理.     

系统动力学在项目管理中的应用

针对传统项目管理方法在宏观控制方面存在的不足,分析项目管理的特点,依据系统动力学原理,结合项目动态系统的特征,建立了一个系统动力学模型.它更侧重于项目的宏观管理,侧重于对难以准确量化的复杂因素的分析,使项目管理更加科学化.     

基于动态平衡记分卡的绿色供应链研究

在研究绿色供应链时利用了平衡记分卡与系统动力学相结合的方法即动态平衡记分卡的方法.根据平衡记分卡的思想,对绿色供应链从财务、顾客、内部流程和学习与发展四个层面建立了一套绩效评价指标体系,并根据该指标体系建立了相应的系统动力学仿真模型.最后对员工培训与供应链内部流程、市场占有率及利润之间的关系利用模型进行了模拟.     

系统动力学模型在铁路客运定价中的应用

运用系统动力学方法,将影响铁路客运运价的内、外部因素考虑在一起加以量化。建立运价与这些相关因素之间的系统动力学模型.测算铁路客运运价与影响因素的变动情况。     

基于系统动力学的供应链库存仿真研夯

文章利用系统动力学及Vensim建模平台建立了供应链库存系统动力学模型,以制造商和零售商的订货成本和产品定价为控制变量.进行了模型仿真,根据仿真结果分析了供应链库存的稳定性和供应链利润.     

基于Anylogic的临沂市区域物流系统仿真建模与分析

利用系统动力学原理,建立临沂市区域物流的系统动力学模型.通过在Anylogic上的仿真实验得出,临沂市可以投入GDP的8.5％来增加物流基础设施建设,另外投入GDP的8％来发展与物流人才培养、物流从业人员培训有关的教育事业,并建立物流信息化平台来增加物流供给能力的实际转化率,以便有效消除物流需求增长过快对物流供给和批零贸易产生的阻碍作用.     

城市商业区中小零售企业配送联盟研究——基于系统动力学视角

城市商业区内中小零售企业配送发展受制于特殊的地理、交通条件与配送需求等多种因素影响.基于建立配送联盟的角度,分析了这些因素对实施共同配送的影响,在此基础上构建了基于系统动力学的共同配送模型,并对模型仿真结果进行探讨,剖析了以配送联盟形式实施的共同配送与其影响因素之间的内在机制.     

浅谈GB5599-2019标准对跨座式单轨车辆的适用性研究

动力学性能是评价跨座式单轨车辆技术水平的重要指标.跨座式单轨车辆转向架与机车车辆转向架在结构上有很大不同,本文在分析两种转向架差异性的基础上,就国内现行标准GB5599-2019《机车动力学性能评定和试验鉴定规范》评价指标对跨座式单轨车辆的适用性与不适用性问题进行研究,提出研究和建立跨座式单轨车辆动力学性能评价指标体系及行业标准的必要性.     

模拟浓度的物理量选取与应用

选用模拟浓度的物理量代替浓度进行反应速率和建立动力学方程的研究,既快捷又准确.本文通过几个实例介绍使用模拟浓度的物理量的选取和优点.     

基于系统动力学的城市产业用地结构研究

土地资源正面I临着空前的危机,城市土地供给结构性矛盾突出.因此,研究城市产业用地结构,对优化土地利用结构,提高土地利用效率具有重要的意义.本文根据系统动力学理论,分析了城市土地利用的系统结构及其影响因素,通过建立产业用地与人口、经济、社会、生态的系统动力学模型,提出了确定合理的城市产业用地结构及规模的思路,拟为土地资源的有效管理和可持续利用提供依据.     

基于系统动力学的电力装机容量预测方法——以江苏省“十二五”时期为例

本文对国民生产总值、上网电价、煤价、单位产值电耗、环境与装机容量的数据进行了分析,应用系统动力学建立了系统动力学模型,并对江苏"十二五"期间的装机容量等指标进行了预测。     

长株潭“两型”社会建设中的长沙市经济社会协调发展研究

以系统工程的观点,应用系统动力学方法,建立了长沙市经济社会协调发展的系统动力学模型。通过分析长沙市经济社会发展问题,为长沙市经济社会协调发展决策制定提供支持。     

基于系统动力学的道路物流系统能耗模型研究

用系统动力学方法对道路物流系统能源消耗进行深入分析,在系统基本因果反馈关系分析的基础上,建立了物流能源消耗系统动力学模型,对物流能源消耗系统的结构关系和运行机理进行了探索。建立的系统动力学模型为研究物流系统能源消耗提供了一种新方法。     

基于SD的供应链牛鞭效应分析研究

建立了一个包括制造商、分销商、批发商、零售商和顾客在内的三阶供应链系统动力学模型.通过vensim软件进行模拟,分析影响牛鞭效应大小的因素,并论证了VMI对牛鞭效应的削弱作用.     

基于系统动力学的变质商品库存系统仿真

考虑服务水平与客户需求的互动反馈，建立变质商品库存系统的系统动力学模型。以零售商利润最大化为优化目标，运用系统动力学仿真软件STELLA9．0对其进行仿真分析。结果表明该仿真模型优于经典EOQ模型，零售商销售一库存系统成本最小并非意味着利润最大。     

基于系统动力学的零售店库存优化研究

运用系统动力学方法研究零售店库存优化问题,结合具体案例,利用系统动力学软件(Vensim)构建零售店配送与库存系统的因果回路图和系统流图并对其进行分析,目的使模型研究更加符合现实系统.通过对零售店配送与库存系统的模拟仿真分析可知,基于系统动力学的方法能够较好地解决零售店配送物流系统中有关库存的问题.因此零售店可以利用此模型实现零库存管理,配送中心可以通过加强与上下游的信息共享从而降低物资与信息延迟,从而优化整个零售店配送物流与库存系统的运作并提高系统的整体竞争力.     

自动导引车动力学分析及仿真

自动导引小车动态性能的优劣直接影响到自动化立库的可靠性和效率,传统的经验设计方法很难掌握其动力学特性变化规律。以昆船集团研发的自动导引车为例,进行了合理的几何结构简化与有限元网格划分,建立了自动导引车的动力学模型。按照小车的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载,利用MSC／Nastran进行了分析计算,得到了小车在加速行走和急停过程中的结构应力、变形以及疲劳寿命。