基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。     

步进电机的自动化控制探究

本文主要研究步进电机的自动化控制,首先介绍了步进电机的工作原理,在此基础上设计了对应的硬件电路,通过ULN2003芯片驱动其运转,最后通过设计专门的软件流程来实现对单片机运转的自动控制。     

基于单片机控制的车速里程表设计

文章通过对电源处理电路、车速信号处理电路、单片机外围电路、自带HT1621的LCD屏电路和步进电机控制电路的设计,经单片机程序的控制,实现电子车速里程表的设计。主要是利用HT1621芯片来驱动LCD显示屏,由I/O口直接驱动步进电机,用单片机控制来实现车速指示和里程的日计和累计功能。     

步进电机驱动电路设计与实现研究

在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。     

基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计

步进电动机已有70年的发展历史,在开环高分辨率的定位控制占有主导地位,其最大优势是无累积误差,因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点,应用极为广泛,文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析,接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理,并在此基础上,对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计,主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路,电源模块选用TPSS7333QD芯片,选用ROD426脉冲编码器测量电机转速,还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等,最终完成了该控制系统的硬件设计。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章研究了基于8051单片机的步进电机控制系统的设计。通过单片机产生脉冲信号,通过环形分配电路和功率放大电路驱动步进电机;指令通过矩阵键盘输入,步进电机的转速通过数码管显示;完成单片机控制程序编写和搭建控制电路后,可以方便地实现步进电机的运动。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

步进电机在电焊机控制系统中的应用

本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

基于STM32智能家居系统的硬件设计

本文主要介绍智能家居系统的硬件设计部分。本设计以STM32F429IG为核心,硬件系统设计部分充分利用直流电机、步进电机、传感器以及外部开关,使用不同LDO对各部分电路电压进行稳压。根据设计要求画出对应的PCB设计图,并使用SMD精准焊接,搭建电路后,联机调试,确保硬件能够安全运行,再通过程序的编写,最终实现自动报警、灯光照明控制、温湿度控制、空气质量测量、家用电器定时、窗帘自动控制等功能。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

基于凌阳单片机控制的语音小车

本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。     

步进电机控制的磁瓦粘接机构设计

本文以摩托车起动电机磁瓦粘接为背景,设计了一种基于步进电机的磁瓦粘接机构,根据磁瓦粘接的特点,设计出了机构的机械传动部件并采用步进电机作为执行元件,通过对步进电机的控制来完成磁瓦粘接的各步动作。     

智能提醒药盒的电路设计研究

本文介绍的以STC15F2K60S2为核心的单片机,控制光敏电阻、发光二极管、步进电机驱动电路,形成取药判定与识别电路,设计研究出能按老人服药次数和时间能将药盒送入药盒的出药窗口,同时能判定与识别出老人放回药盒内是否有药,能用老人自家人的语音提醒老人吃药的智能提醒药盒电路。     

有轨空中巡逻监控机

视频监控摄像机广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室等场所,以保治安。但是目前的监控摄像机基本上都是固定安装的,这必然会产生监控盲区,错过重要情景的监控记录。有轨空中巡逻监控机采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对监控机的精确控制[1]。辅之以红外人体感应模块、光电开关等元件,使其实现多功能智能化监控。     

基于MA6025型万能工具磨床的数控系统改造

文章在原有MA6025型万能工具磨床的传动系统上安装了一个简易数控系统,该系统通过控制步进电机的转速和走步数,进而控制工作台的往复运动速度和行程,即相当于进口专用磨床中工作台不动,电机控制砂轮的摆动频率和摆幅,从而取得了较好的效果。     

用AVR单片机改造M1432A外圆磨床

文章介绍了用AVR单片机改造M1432A外圆磨床的继电控制电路,阐述了AVR单片机硬件电路设计方案,根据外圆磨床控制要求,给出系统主电路和控制电路接线图,以及相应的软件设计程序,并具体阐述了其实现方法。     

基于前后轮侧偏角的汽车自动转向头灯转角计算及联合仿真研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,我们在simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统,并把前照灯理论转角输给该开环控制系统,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。     

数字电路对三相交流异步电动机控制的研究

介绍了利用了数字电路实现了对三相异步电动机的间隔循环运转和正反运行的控制,详细分析了其工作原理。该控制电路设计合理,线路简单,工作可靠,具有实用意义。