极点配量自校正仿真

自适应控制的方法很多,而且随着它本身理论的发展和应用的拓广,会进一步完善到更高一级的水平。本文就极点配置的自校正方法对各类系统的模型例进行了计算机数字仿真,得到一些结果。特别是对非最小相位系统,用一般的最小方差控制器(str)无法进行控制时,采用极点配置自校正控制方法,使得闭环系统达到我所要求的闭环极点,能很好地控制这一类系统,使其达到理想的效果。本文按如下两个主要部分来叙述:(一):极点配置自校正方法及其在线仿真算法。(二):仿真实例及其结果和结果分析。     

高频焊管机焊接挤压力的微机自适应控制

本文针对高频焊管机焊接挤压的控制,提出一种离散 MRACS 的设计方法。所设计的自适应控制器不仅算法简单,容易实现,而且适用于非最小相位系统。理论分析和仿真实验表明,提出的控制系统结构合理,具有良好的跟随性能和强的抗干扰能力,适合在中、小型高频焊管机上应用。     

最小拍无差系统的设计

本文主要讨论数学伺服系统在最小拍内实现跟踪及消除干扰的问题。方法是在系统的前向通道上加一个数字校正器。首先分析系统的闭环传递函数满足最少拍无差跟踪的条件,再通过反解来确定数字校正器的传递函数。讨论了一般输入和阶跃输入的情况,并对含有非最小相位部分的系统如何使其输出为无波纹的条件及最少拍跟踪问题作了探讨。在讨论中,考虑到了校正器的物理可实现性和整个系统的稳定性等因素。最后,举一具体例子说明设计的步骤。目前最少拍设计已有较大发展,但对于非最小相位系统尚未讨论,本文讨论了这方面的问题以及快速消除干扰的设计。     

非理想电网下直驱风力发电功率和电流平衡控制

为了应对实际运行时电网电压不平衡情况,提出将电网电压不平衡度作为界定采取不同控制方法的依据,推导了非理想电网下直流母线电压波动机理,开展了基于解耦双同步参考坐标系(DDSRF)的正负序分解的网侧逆变器控制策略研究,提出了能够对非理想电网电压进行准确锁相的新型锁相方法,并在Matlab/Simulink中进行了仿真实验。结果表明：1）当电网电压不平衡度较小（小于20%）时,采用电流平衡目标控制;当电网电压不平衡度较大（大于20%）时,采用功率平衡目标控制;2）所提出的控制策略能有效抑制直流母线电压波动,优化并网电能质量;3）二/三阶混合型广义积分器锁相环(MSTOGI-PLL)能够在非理想电网情况下提供准确相位信息,帮助网侧逆变器实现可靠并网。研究结果可为直驱风力发电系统非理想电网下的稳定运行提供参考。     

多变量预测在芳烃抽提装置甲苯塔上的自适应控制研究

对芳烃抽提装置甲苯塔提出了自适应预测控制方案,建立了加权最小二乘预测模型并对其在线调整。由于芳烃抽提装置中的甲苯塔存在多变量、强耦合和非线性等特点,在操作与控制方面,将自适应预测控制方案和过去的预测控制相比较,并且相应的结合在线辨识,通过仿真研究发现自适应先进控制使甲苯塔回流量和甲苯塔温差处于稳定控制,这使塔内温度分布和物料分布都得到了平衡,保证了甲苯产品质量,降低了能耗。     

基于加速度信号的动平衡方法研究

针对一些设备因结构限制需通过加速度信号做动平衡的实际问题,开展了基于加速度信号的影响系数动平衡方法研究。加速度传感器拾取的不平衡信号含有大量高强度噪声,强噪声造成信号相位剧烈变化,为克服相位难以检测的问题,论文采用自适应陷波算法分离微弱的目标信号,通过提取目标信号的幅值和相位等参数构建影响系数,进而根据影响系数法的动平衡原理求解转子系统的不平衡量。此外还开展了相关实验研究,结果表明,基于加速度信号的影响系数平衡法可提取相位等特征值及求解系统的不平衡量。     

供应链分销系统的自适应库存控制

市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。     

计算机在控制理论频率法中的应用

介绍了利用计算机在输入系统参数后,能迅速显示和打印出开环幅相频率特性曲线,同时计算相位裕量和增益裕量及判定闭环控制系统稳定性的方法。此课题的研究促进了反馈控制理论中频率法的应用。     

无穷维分散动态系统的状态观测和估计

本文讨论无穷维空间中的一类大系统—分散动态系统的初态在不完全信息下的观测和估计问题。首先提出分散动态系统的某一控制方对于初态抗干能观的概念,并运用无穷维空间中不变子空间的性质和零化子空间的性质,通过构造一个不变子空间给出系统的某一控制方抗干能观的充要条件。其次是利用(B)一积分性质,化积分为近似和,提出系统的某一控制方对初态 N 次可估的概念,并给出了充要条件。     

低压台区电表检查中电力载波OFDM技术应用

文章针对电表台区用户和相序识别需求,结合OFDM技术优势和信道测试分析,采用自适应控制、过零短帧发送等技术,研制了具有较高通信可靠性和适应能力的台区电表检查系统。该系统不仅可用于电表的台区识别,也可用于低压抄表、路灯载波通信等系统,具有较好的实用价值和推广价值。     

非接触式机械密封间隙控制方法及模型研究

针对非接触式机械密封装置运行中，因工况不稳定等因素影响而无法使密封保持在非接触状态下稳定运行的问题，提出一种基于电磁吸附原理的密封端面间隙监测和控制系统。该系统通过传感器对密封端面间隙的实时监测和反馈，通过调节电磁铁电流以实现密封端面间距的实时控制。通过ANSYS软件对动静环间隙液膜压力进行分析，结合磁场强度的分布，建立电流与间隙距离的关系。结果表明：可以通过控制电流大小来控制密封断面间隙距离，对于机械密封的主动控制有参考意义。     

“YREC”安全监控闭环管理系统保安全

安全监控闭环管理系统通过事前制定标准。事中过程控制，事后评价考核。实现全过程、全要素、全方位的闭环管理与控制，有利于煤炭企业建立安全生产长效机制     

MIMO通信系统下行链路预编码仿真研究

MIMO无线蜂窝通信系统是一种在同一时域和频域中向多个用户提供传输的系统。多用户MIMO技术利用无线通信系统中用户的独立性来增加整个系统的通信性能,从而实现多用户分集和复用。针对单天线用户的线性预编码和针对多天线用户的线性预编码,对联合迫零、迫零和最小均方误差预编码算法进行了仿真和性能对比。对实际通信系统设计具有指导意义。     

零速纸架常见故障处理

零速纸架运行时,其张力控制器根据浮动辊检测的实际张力值控制电磁刹车片,调节纸张张力,蓄纸库在接纸时向印刷机高速供纸。1.张力系统故障零速纸架结构简单,张力控制也相对简单,因此使用一段时间往往出现张力不稳定现象,     

多变量飞行控制系统的直接模型参考自适应控制器

本文研究了线性多变量系统直接模型参考自适应控制(DMRAC)问题。本文提出了一种带有“加速因子”的自适应控制算法,并利用 Lyapunov 函数分析了其稳定性。该算法可以保证受控对象输出跟随参考模型输出而无需进行参数辩别与状态滤波,也不要求系统满足完全模型跟随条件,因而在实现上十分方便。运用此法对用于某型飞机的自适应飞机控制系统进行设计,获得满意效果。     

TD-SCDMA系统中基于递归平均的外环功率控制研究

功率控制是TD-SCDMA系统无线资源管理的核心技术之一,对于降低干扰、增加系统容量具有重要作用。阐述了TD-SCDMA系统中功率控制的方法,提出了一种基于递归平均的外环功率控制算法,并对不同信道条件、不同控制输入参数的闭环功率控制进行了仿真,结果表明,该算法对系统性能的提高是可行的和有效的。     

最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法

本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降控制矩阵组成的控制系统是自适应渐近稳定的;而且给出了一种构造次最速下降控制矩阵的方法,并证明了它的自适应渐近稳定性。     

合山发电公司如何实现“四管”零爆漏

"四管"泄漏问题是影响机组安全稳定运行的重要因素之一,仅2006年,大唐桂冠合山发电公司"四管"泄漏达13次,而2007年,由于"四管"爆漏引起的机组"非停"就达6次之多.2008年至今,在将近两年的时间里,该公司通过规范管理,坚持逢停必检,严格执行闭环管理,没有发生一起因"四管"爆漏引起的机组非停事故,创造了该公司历史周期最长的"四管"零爆漏纪录.     

NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

电力系统功角稳定的非线性控制方法综述

随着大规模互联电网的高速发展,电力系统功角稳定问题日益突出,传统的线性控制器已经不能满足电力系统安全稳定的需求。为克服这一问题,科研工作者和工程技术人员积极地将各种非线性控制方法引入到功角稳定控制中,开展了广泛而有意义的研究。本文系统地总结了映射线性化法、Lyapunov直接法、鲁棒控制、自适应控制、变结构控制等非线性控制方法在电力系统功角稳定控制中的应用情况,讨论了各自的优势及存在的缺陷。最后,对有价值的研究方向进行了展望。