在机反求中基于模型修正的路径规划方法

反求工程一般借助三坐标测量机或者三维扫描仪实现零件数字化,测量设备成本很高,限制了反求工程的应用。针对这一问题,利用数控机床较高精度行走的机构,添加专用在机测头,构成数字化测量设备;利用CAD草图模型驱动,研究了路径信息的基本表示方法、不同特征元素上测量点的分布形式、测量点的区分和归属原则以及测点路径信息的导出形式,开发专用在机反求软件,自动生成反求路径的测量程序。该方法减少了测量数据量,简化了反求过程,提供了一种低成本的反求工程新方法。     

基于小型机载激光雷达测量技术的三维输电线路路径选择计算机辅助设计系统

文章简要阐述了基于小型机载激光雷达测量技术的三维输电线路路径选择计算机辅助设计系统,该系统由小型机载激光雷达测量、后台数据自动三维处理及线路路径计算机辅助设计三大系统组成。通过工程应用实践,该系统测量精度满足线路工程选线设计要求,设计人员可在计算机上以三维数据仿真图"亲临"现场并通过线路路径计算机辅助设计系统实现路径优化设计选线。该系统具有效率高、数据准确、使用方便等特点,将带来较大的经济效益和社会效益。     

工程监理的创新

监理公司要在市场竞争中求生存、求发展，关键一条是要提高企业的创新能力，建立企业的创新机制。　　一、实施“总监、分监”监理模式　　在大型输变电工程的建设监理中，应业主的要求，中国超高压输变电建设公司成功地首创了“总监、分监”监理模式。在全国线路距离最长、建设规模最大的500千伏输电线路和变电工程建设中，将数十家施工单位和十几家监理公司统一在总监理部领导下，同时公司还承担部分线路和变电的分监任务。该工程的“总监、分监”监理模式得到了国家电力公司的肯定。　　二、监理工作的“双到位”控制及其工作内容表格化…     

大数据驱动下的新一代高速公路 智慧诱导技术

为了解决高速公路出行路径选择问题,基于图论模糊算法,提出了大数据下的智慧诱导技术。首先对高速路网在路径诱导的实时性、线路规划的精准度和算法的适用性方面进行优化;其次通过利用贪心算法和整体寻优算法,对经典路径诱导算法进行研究和比选;最后针对高速路网提出基于大数据动态规划的路径诱导技术,采用大数据、内存计算、图计算和AI结合的方式来实现大数据的动态实时路径诱导。研究结果表明,智慧诱导技术可主动为有不同诉求目标的出行者提供实时最优的方案选择,解决复杂路网下动态路径的合理诱导问题。所提出的方法可实现大数据驱动下的智慧诱导,对进一步提升公路智能化和精细化管理水平具有借鉴意义。     

“3S”技术在电力线路工程勘测设计中应用的探讨

“3S”技术,即遥感（RS）、全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）,可以应用到电力线路勘测设计。利用RS技术、GPS技术进行数据采集,建立GIS数塘库,在此基础上建立电力线路信息应用平台,进行电力线路工程的勘测和设计,主要包括：优化电力线路路径、进行杆塔位设计及电力线路工程杆塔位的预排杆,利用“3S”技术可达到缩短电力线路工程的勘测设计工期、减少电力线路工程投资的目的。     

成品油二次配送库存-路径问题研究

本文结合成品油二次配送实际业务场景,针对随机需求下单车型单油品的成品油二次配送库存-路径问题,假设加油站的销售量服从正态分布,首先根据预先设定的服务水平和加油站的需求分布等信息,确定加油站的需求量和配送时间。在此基础上考虑了油罐车运输过程中满载不可分卸约束,建立了单车型带软时间窗的成品油二次配送车辆路径问题的混合整数规划模型,并设计了遗传算法求解模型,得到相应的配送方案。     

考虑碳排放多任务的多式联运路径优化模型与算法

为了提高多式联运的运输效率， 降低碳排放， 本文对考虑碳排放的多个运输任务的路径和运输方式的综合优化模型和方法进行了系统研究。 本文从多式联运经营人的角度， 建立考虑碳排放的多任务多式联运路径综合优化模型； 设计变长符号编码机制的文化基因算法； 通过设计算例并求解， 发现整合后的总费用下降3.47％， 证明了模型与算法的有效性； 针对问题特点， 提出多任务间的路径节点和运输方式整合策略。 研究发现通过调整碳税的征收方案， 可以引导多式经营人调整运输方案， 减少二氧化碳的排放。     

技术创新、路径依赖与路径创造——产业升级的困境与突破

产业升级所必需的技术创新具有明显的路径依赖特征,其所产生的“锁定”效应会阻碍技术变迁。技术变迁的路径依赖有状态依存型路径依赖和行为依存型路径依赖两种,通过复杂适应系统理论可以提出产业升级中的技术变迁实现路径创造的对策建议。     

农网配电线路巡检对策

随着农网改造升级工程的不断深入,农网配电线路长度不断增加,网架日益完善。然而,由于农网配电线路存在路径长、分支多的特点,其中部分无电地区新建线路分布地型复杂,随时可能遭到自然灾害的袭击或人为外力破坏,这些情况对确保电网安全可靠运行和配电线路管理提出了新的要求。加强配电线路的巡视管理巡视是配电线路管理的重要工作之一,通过巡视可以发现设备存在的缺陷,并根据设备缺陷的严重程度提出相应的处理方案。提升线路巡视质量可以采取以下办法:一是以供电所为单位建立线路巡视责任制,按照线路情况,将具体线路、     

网络图线路条数的计算方法

在箭线式网络图中,线路是由一系列首尾相接(相接处是结点)的工序组成。工序是线路的重要组成部分。组成某条线路的各工序中,工序总时差最小的工序决定了该条线路是否能按期完成。关键线路是由一系列首尾相连的工序总时差均为零的工序组成,在网络赶工问题中,当赶工时间(比工程最短完工时间提前的时间)超过某工序(除原关键工序外)总时差时,则由该工序构成的线路也对工程能否按期完     

基于图像和人工鱼群算法的建筑火灾动态疏散路径规划研究

为了解决大型建筑发生火灾时传统静态疏散系统无法根据火灾点和人员拥挤程度进行路径调整这一问题,提出了基于图像和人工鱼群算法的动态疏散路径规划方法。在栅格图上进行路径规划,通过将鱼群的最优解替换为可行解,使鱼群避免陷入局部最优和全局最优相互干扰的情况,并结合摄像头采集图像,通过人脸识别人数,判断当前路径是否拥挤,及时调整路径,从而确保规划出的路径可以避免堵塞,动态疏散人群。仿真实验结果表明,所提算法能够在相同时间内,规划出较蚁群算法路径更短,可避免陷入局部最优和死锁状态,根据拥挤程度及时改变路径,并能够在时间和空间双重约束的情况下实现人群动态疏散。因此,新算法在相同运行时间内可以规划出更短的路径,可以帮助火灾现场人群以更少时间、更短路径、更高效率的方式进行动态疏散。     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。     

区分关键路径与非关键路径的项目进度偏差分析模型

挣值管理法是项目成本和进度控制中应用比较广泛的一种方法。文章分析了传统挣值进度偏差分析的缺点,提出了区分关键路径与非关键路径的进度偏差分析方法。分别探讨了关键路径和非关键路径的进度偏差。在各级施工单元计划编制的基础上,引入挣得时间ET（Earned Time）原理,建立整个项目的进度偏差分析模型。该方法可以精确地分析项目的进度偏差情况和偏差来源。     

伺服马达和可编程控制器在提升装置中的应用

针对玻屏在生产中的问题,结合研磨机的实际情况,提出了在研磨机二工位增加提升装置的方案。用可编程控制器和伺服控制系统控制提升装置的运行,解决了研磨机的掉玻屏问题。改进后,设备运行稳定,维护方便,取得了较高的经济效益和综合效益。     

A bicriteria approach to maximize the weighted number of just-in-time jobs and to minimize the total resource consumption cost in a two-machine flow-shop scheduling system

We analyze a two-machine flow-shop scheduling problem in which the job processing times are controllable by the allocation of resources to the job operations and the resources can be used in discrete quantities. We provide a bicriteria analysis of the problem where the first criterion is to maximize the weighted number of just-in-time jobs and the second criterion is to minimize the total resource consumption cost. We prove that although the problem is known to be NP-hard even for constant processing times, a pseudo-polynomial time algorithm for its solution exists. In addition, we show how the pseudo-polynomial time algorithm can be converted into a two-dimensional fully polynomial approximation scheme for finding an approximate Pareto solution.     

Integrating noncyclical preventive maintenance scheduling and production planning for a single machine

This paper deals with the problem of integrating noncyclical preventive maintenance and tactical production planning for a single machine. We are given a set of products that must be produced in lots during a specified finite planning horizon. The maintenance policy suggests possible preventive replacements at the beginning of each production planning period, and minimal repair at machine failure. The proposed model determines simultaneously the optimal production plan and the instants of preventive maintenance actions. The objective is to minimize the sum of preventive and corrective maintenance costs, setup costs, holding costs, backorder costs and production costs, while satisfying the demand for all products over the entire horizon. The problem is solved by comparing the results of several multi-product capacitated lot-sizing problems. The value of the integration and that of using noncyclical preventive maintenance when the demand varies from one period to another are illustrated through a numerical example and validated by a design of experiment. The later has shown that the integration of maintenance and production planning can reduce the total maintenance and production cost and the removal of periodicity constraint is directly affected by the demand fluctuation and can also reduce the total maintenance and production cost.     

模糊网络总工期隶属函数及路径关键度分析

为了求取模糊网络总工期隶属函数和路径关键度,以模糊扩展定理和模糊截集概念为基础,通过求取所有活动的模糊截集,将模糊网络转变为一系列不同α截集下的区间网络。根据模糊扩展定理可知,这些区间网络的工期范围即为模糊网络总工期的α截集,由此可以构建出模糊网络总工期隶属函数。依据Chanas提出的模糊网络路径关键度定义,利用区间网络关键路径与模糊网络关键度的关系,计算出所有路径的关键度。列举了一个活动持续时间为LR型模糊数的模糊网络总工期隶属函数和路径关键度运算实例。     

ISA总线扩展板的原理及抗干扰措施

本文在论及了总线主设备、从设备、总线操作周期等总线术语概念的基础上提出了当前最广泛流行的 ISA 总线延伸和扩展时的实际技术问题,给出了ISA 总线中输出、输入总线信号的实际延伸和扩展电路;详细论述了主机板CPU 和 DMA 控制器以及 I/O 插接板上 CPU 和 DMA 控制器等主设备分别占有 ISA 总线信号时的时序,总线信号方向控制的实际电路;最后叙述了延伸总线信号时的抗干扰措施。     

论虚拟仿真技术与群体支持系统在工程管理中联合应用

工程施工计划是一项复杂的工作，不断增长的复杂因素决定了工程管理人员需要采取新的、从未被用过、检测过的工程施工方法。缺乏便于工程策划人员进行评估和确认施工计划是否合理的工具，会在工程施工阶段造成许多重复性工作，造成成本浪费。虚拟现实技术为解决上述问题提供了一个很好的方法，会生成虚拟环境，允许项目决策人员在施工之前合理优化和选择施工方案，资源优化，降低成本，从而获得更好的投资效益。利用群体支持系统建立与工程施工计划相呼应的模型，工程数据作为其处理问题与人机交互的依据，辅助人员决策，进行项目的预算和分析，提高工程项目的价值管理。