自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制

为了降低无刷直流电动机的转矩脉动,增强运行稳定性和控制精准度,提出了一种基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制方法。基于无刷直流电动机的数学模型,采用超扭曲算法(super-twisting)的滑模控制器代替原有的转矩、磁链滞环比较器,分析了滑模控制器的稳定性,设计了磁链、转矩观测模型;利用空间矢量调制技术代替原有的开关表,实现了对控制系统开关频率的优化;仿真分析了改进前后两种方法的电动机输出特性。结果表明:采用滑模变结构控制提高了控制精准度,有效地抑制了无刷直流电动机的转矩脉动,滑模控制器的稳定性良好,开关频率恒定,逆变器的通断可控性得到改善。改进后的控制方法可以提高无刷直流电动机的系统性能,使电动机运行具有更好的鲁棒性和稳定性。     

铁路客车钩舌自动焊接设备的设计制造及运用

对铁路客车钩舌结构进行分析研究，并设计专用焊机，实现钩舌的夹紧和焊接过程中的移动。夹具采用附加的定位靠模，使靠模能准确地与钩重的S面不安全面相吻合，起到强制成型的作用，保证S面尺寸准确。设计基于可编程逻辑控制器的控制系统，由直流伺服电机和步进电机控制焊枪和夹具移动，实现焊接过程自动化。     

基于PLC的液压支架电液控制系统设计

传统综采工作面液压支架控制系统自动化水平有限，设计了一种基于PLC控制器的液压支架电液控制系统。设计液压支架电液控制系统的整体架构、支架控制器的硬件方案和软件方案，对各种传感器组件选型，实现液压支架的动作控制，如升柱、降柱、推溜和移架等。     

3150t水压机高压水泵电机励磁控制系统的改造

针对3150t水压机高压水泵电机励磁控制系统老化，稳定性难以保证，故障率较高的问题，采用全数字同步电动机励磁控制器对系统进行改造。     

船厂门座式起重机节能改造中的关键技术

船厂大部分需起吊重物的吨位较低，起升机构的电机长期运行在空载或轻载状态，造成了能源浪费，迫切需要在现有门座式起重机上增加一个高效率的副钩系统。新增的副钩系统采用变频电机驱动，电气传动采用国产品牌起重专用变频器，PLC控制。重点介绍新增副钩的电气控制系统，以及起升机构新主令控制器在不同电压等级的主副钩系统中的应用，最后介绍变频器在起重行业的关键参数设置，为后续节能改造项目提供良好借鉴。     

中央空调机组故障分析与排除实例

一台美国产中央空调机组 ,型号AWHC—L10 0 ,制冷量为3 5 0kW。该空调采用半封闭活塞往复式压缩机 ,压缩机共八缸四组分四级载荷 ,通过微处理器操纵磁动容量控制阀来实现。当电磁卸载线圈被激励后 ,将高压润滑油 (润滑油压力至少要比低压高 0 15MPa)送至卸压装置 ,使进气阀开启 ,一方面实现了气缸减载 ,另一方面有效地适应了低负载条件下仍有充足的冷媒气流冷却电机。该机组控制系统的核心是固态电子控制器 ,此控制器通过多路传感器监测环境温度和出水温度等 ,并自动控制冷 热容量级数。机油冷却采用一 φ6 2mm的细管直接从冷凝器将冷…     

轮轨车辆用逻辑控制单元

该逻辑控制单元是一种专门用于铁路轮轨车辆的大功率可编程控制器，实现轮轨车辆控制系统的无触点控制。它取代了传统的轮轨车辆继电器控制电路，大量减少了控制电路的触点和布线，简化了控制电路的设计、生产和调试过程，并使轮轨车辆电气系统具有实时检测功能，提高其在高速运行状态下控制系统的可靠性。该装置通过可编程序控制可以方便地用软件完成各种控制功能，具有灵活性和通用性。该装置的主要技术内容包括抗干扰技术和可靠性技术。在抗干扰技术方面，加强了接口电路和计算机系统软件和硬件的抗干扰设计，     

市场强力拉动 平缝机电脑控制系统突然发力

平缝机电脑控制系统产品,从去年开始,突然发力,在我国出现了突飞猛进的发展,由我国企业自己生产的电脑控制器、控制电机、传感器、电磁铁组成的平缝机电脑控制系统产品,已经大规模地改变了我国平缝机整机生产企业电脑控制系统产品配套格局,从长期来依靠日本和台湾地区进口,改变为主要依靠我国自己企业生产的产品配套的局面。产品开发突飞猛进平缝机电脑控制系统产品,主要是通过传感器技术、电脑控制技术、可控制电机技术、电磁铁技术等技术的联合应用,自动完成缝纫机的停针、剪线、拨线、倒回缝纫、计数缝、抬压脚等缝纫机在缝纫前准备、缝…     

基于神经网络的无刷直流电机故障诊断和容错控制方法的研究

提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法。该神经网络状态观测器由实际非线性控制系统进行训练,根据实际系统和神经网络观测器输出残差,容错控制系统能够被确定下来。针对系统控制器、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析,容错控制通过使用补偿控制器实现,保证系统故障条件下的稳定性和性能。结果表明,所提出的方法能有效地定位错误故障和时间,消除干扰并提高系统的鲁棒性。     

CH小包透明机拉线直流供给控制系统改造

GDX2包装机组CH小包透明机拉线供给系统,目前仍有多台设备采用直流电机控制,由于直流有刷电机很容易出现碳刷打火、磨损,需要定期对电机碳刷部位清理维护,维修成本很高。现采用伺服控制器控制的交流伺服电机代替拉线直流供给控制系统,降低故障率,提高GDX2包装机整机的有效作业率。     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

基于电磁直线作动器的主动悬架控制方法研究

为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值。     

连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

基于IPC的小型控制系统设计

要为适应企业降低生产成本的需要，设计了一种基于1PC的经济、实用的小型控制系统，具体介绍了其系统的构成，控制功能的实现．和基本控制器结构、功能和特点。     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。     

屏蔽及接地引发故障的处理

在实际工作中往往会忽略控制系统的屏蔽和接地,从而引发故障。 故障1 精车机用来对汽车起动机上用换向器进行车削,采用日本欧姆龙CP1H-X40DT-DPLC控制,X及Z向进刀为PLC控制富士伺服驱动器RYC401D3-VVT2及电机,主轴选用三菱变频器。按下启动按钮，主轴电机转动，X向电机带动导轨直线前进到设定的车削起点后停止运行，Z向电机带动直线导轨直线运行进行车削到终点后停止运行，主轴电机停止运转，     

基于PLC和变频技术的电机调速研究

基于PLC控制技术和变频调速工作原理,对电动自动抽油机进行数学建模，将PID模糊控制器应用于电机的变频调速，并通过对电机的数学模型进行优化，以获得最大的转矩系数。对抽油机变频电气自动化节能系统进行实验分析，结果表明基于PLC的变频技术是一种抽油机自动化节能的有效技术。     

无磁链反馈无刷直流电机控制研究

基于直接转矩控制的无磁链反馈,提出一种无刷直流电机控制方法,该方法运用转速和转矩滞环的逻辑信号来驱动空间电压矢量,既起到直接控制电机转矩作用,又削弱了转矩脉动;这种方法消除了复杂的磁链环节,SIMULINK和实验结果表明,该系统实现了设计要求。