连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制

本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。     

离散时间系统的精确模型匹配控制与自适应控制

本文针对离散时间系统讨论了有关精确模型匹配控制和自适应控制问题,并提出了相应的精确模型匹配控制算法和自适应控制算法。仿真结果表明算法具有较好的控制性能。     

基于模型预测控制的永磁同步电机弱磁调速系统

在对电机弱磁控制理论分析的基础上，设计基于电压反馈的弱磁控制系统。将模型预测控制算法引入速度环，在弱磁控制策略下将所设计的模型预测控制器应用于电机控制系统。仿真结果表明，在弱磁控制下模型预测控制器比比例控制器具有更好的鲁棒性和更强的抗干扰能力，提高了系统的稳定性。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

DCS控制在秦山三核的运用

本文介绍了秦山三核新型的DCS控制系统的运用,阐述了新型的DCS系统以及匹配的回路仪表在RCW压力调节系统以及汽水分离器、高加疏水系统中的设计、安装、调试、应用等情况。以上重要系统中DCS系统的应用,提高了机组运行的安全性、可靠性,具有深远的意义。     

目前位置控制系统控制策略的分析与研究

针对现代工业生产过程的速度越来越快、效率越来越高,对位置控制系统提出相应要求来探讨控制系统的控制策略。控制策略一般分为双模控制、自适应控制、前馈控制,通常存在的问题是调节器必须在被控参数出现偏差后才对被控参数进行调节,使得复杂的位置控制系统有的参数未知或变化缓慢,有的存在滞后和随机干扰,有的无法获得精确的数学模型。采用模糊控制和PI调节器相结合的控制形式,可以增强抗扰动的能力和减少静差,且被生产过程的应用实践证明。     

水洗机CANLink网络通信的设计与实现

本文从水洗机工作原理及电气控制系统入手,详细介绍了采用汇川CANLink网络实现水洗机的变频调速控制的过程,重点分析了控制系统组成、主要控制系统的设计和选型、CANLink网络通信的设置,变频器的参数设定以及整个CANLink网络控制系统的调试等内容。     

砂石过滤器的自动反冲洗控制

以LOGO!230RC为核心,描述设计砂石过滤器自动反冲洗控制系统的整个过程。砂石过滤器自动反冲洗控制系统的控制要求,LOGO!线路输入输出接线方式。LOGO!Soft Comfort V6.1.12软件实现功能的过程,采用加、减计数器控制、时间控制等控制模块进行逻辑设计。通过仿真和实际运行,验证了LOGO!的实用性和可靠性。     

基于多模型的平版胶印过程墨流控制

为控制平版胶印过程中的油墨流动，本文提出了一种基于多模型的控制系统。该控制系统包括一个由4对正反向模型组成的模型池。每组模型对多个可能的控制信号进行评价，生成最优控制信号以实时控制印刷。该控制系统在报纸印刷车间的正常印刷生产中进行实验，实验结果表明，本文提出的模型及其控制系统能够使印刷机的生产效果达到期望水平。     

企业内部控制制度的构建

近年来,国内外会计与财务理论界对于内部控制领域的研究方兴未艾,然而,理论框架的研究主要局限于内部控制系统的要素内容,而较少涉及内部控制系统的运行机制。笔者认为,企业实际运行的内部控制是制度控制、市场控制、文化控制三种控制机制的有机结合。本文拟分述如后。     

基于动态解耦的卷筒纸印刷机速度-张力控制研究

卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机机电系统状态方程模型,依据状态反馈动态解耦控制理论,进行解耦控制。仿真结果表明,动态解耦控制在速度-张力控制中具有一定作用,为卷筒纸印刷机速度-张力的精确控制提供了一种有效方法。     

高速磁浮交通牵引控制系统原理分析及研究

牵引控制系统是磁浮系统的一个重要子系统,主要为磁浮列车运行提供精确的牵引力和制动力,SIEMENS公司的SIMADYN D和Simatic元件是磁浮牵引控制系统的核心控制单元。基于上海磁浮线,对其牵引控制系统的应用设计做了详细分析研究和说明,并对系统的运行情况进行总结。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

基于积分分离PID的炉温控制系统设计与仿真

电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热,从而对物料加热的一种工业炉,被广泛应用于石油化工等工业上。因此,对于电阻炉温度的精确控制是工业控制领域中一个十分重要的课题。通过对炉温控制系统的分析,可该温度自动控制系统具有纯滞后一阶惯性特性,工业上普遍采用比例积分微分控制规律-- PID控制规律。但在现实生产自动控制中出现,每逢系统开车、停车以及对给定值进行调整时,该温度控制系统的e值（偏差）瞬间变化超大,比例积分微分控制规律适用于控制对象控制通道容量滞后较大而且进行消除余差的应用场合。     

垃圾中转站控制系统的设计

设计了垃圾中转站控制系统,介绍了云台控制模块、镜头控制模块、液晶显示模块和数据存储模块；在软件设计中,设计了云台控制软件协议以及监控系统界面。     

激光切割可控能量模型研究及数控实现

激光加工参数对切割质量的影响,分析切口的能量分布模型,根据切割过程中的能量平衡方程建立功率密度最佳化的功率—速度匹配模型,开发数控系统的激光功率控制模块,将激光功率自适应控制功能集成到激光切割数控系统上。     

模糊控制与PID控制相结合在H_2/N_2比自控中的应用

目前在我国中小型合成氨厂中氢氮比是生产过程中最重要的工艺参数之一,因此将H2/N2控制在一定值对提高NH3合成率、节能降耗有十分重要的意义。本文主要介绍模糊控制与PID控制相结合并建立自学习机制,应用于无法取得深刻构造不能建立精确数学模型的控制对象——合成系统氢氮比控制,讲述了控制方案的设计以及软件设计要点。     

广义系统的状态反馈与模型匹配

正常系统的模型匹配问题是一个很早就已提出的问题,它在控制理论中有很多应用。本文首先就单变量系统讨论了反馈对传递函的影响,然后利用时标变换,讨论了多变量系统的模型匹配问题,指出了广义系统与正常系统的一个重要区别—利用反馈控制可设计一种纯输入指示系统。     

基于电磁直线作动器的主动悬架控制方法研究

为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值。