一类基余模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统

本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模拟混合自适应控制器。文中还对简化自适应算法作了一些偿试。最后过了实验示波图对结果进行了分析。     

焦化企业危险化学品重大危险源分析及对策探索

根据GB 18218—2018《危险化学品重大危险源辨识》,对某焦化企业年产150万吨捣固焦化项目进行危险化学品重大危险源辨识和分级,通过仿真模拟手段对出现重大危化品事故所带来的影响进行模拟和分析,确定危化品防护范围,针对危化品的安全生产提出相关建议和措施。     

多品种固体制剂同时生产的车间工艺布局探讨

本文简要地介绍了固体制剂生产中各工序的风险点,针对多品种同时生产车间给出两种不同的设计方案,并对两种设计方案的优缺点进行比较,提出一些建设性的意见。     

自动倒仓的可编程序控制系统

自动倒仓是面粉生产工艺中一道重要工艺流程，文中比较详细地叙述了自动倒仓的原理及可编程控制的实现方法。     

不同工况下水力自动滚筒闸门自动控制技术

为了提高不同工况下水流水力自动滚筒闸门的运行效率,通过对水力自动滚筒闸门水位控制器结构进行深入的分析,从而推导出水力自动滚筒闸门自动控制技术的基本设想。为了进一步验证自控系统设计方案,还模拟了简单与复杂2种不同工况下的水流,该套设计方案被证明可靠性与准确度均达到设计目标。     

新舟-60飞机APS-85自动驾驶仪系统典型故障

新舟-60飞机自动飞行控制系统依靠驾驶员的指令和方式选择输出信号,提供给驾驶员完整的自动驾驶和飞行指引功能。对APS-85自动驾驶仪系统在飞行中出现的一起典型故障进行分析与探讨,通过相关的经验总结分析,以期对该系统的维修保障工作提供借鉴。     

长距离输水工程溢流井及出水管道水力掺气试验研究

试验以马蹄形溢流井为例,采用正态、恒定流物理模型,对某长距离输水工程中溢流井及出水管道水力条件进行了模拟,观测了两种溢流井设计方案不同流量水体掺气和压力变化规律,通过对两种设计方案试验成果对比分析,从水力学角度提出了溢流井设计方案的科学性、合理性,总结了水体掺气减免措施。试验研究成果为输配水工程检修、维护以及突发性输水事故的应急处置等提供了技术保障,同时也为同类工程设计提供参考和借鉴。     

“刀锋”无人机圆满完成自动驾驶仪飞圆验证

近日,中国航天科工飞航技术研究院所属天津津航计算技术研究所无人机飞行试验队圆满完成了对“刀锋”无人机自动驾驶仪Circle（飞圆）指令的飞行验证,飞圆半径误差均方根小于3米,验证结果达到预定设计指标。     

弹性支撑直线电机系统模型的建立方法

根据弹性支撑直线电机的工作原理建立了系统的理论模型,通过仿真实验表明系统的理论模型与实际模型的频响之间存在较大的偏差。为了得到更精确的数学模型,本文设计了辨识实验,讨论了辨识实验中应采用的输入信号及辨识方法,利用辨识实验得到了直线电机系统比较精确的系统数学模型,最后对辨识实验中应该注意的问题进行了说明。     

非最小相位系统避免闭环零极相消的方法

自适应控制中,由于实时辨识误差存在,本应零极相消的情形末必能实现;这一事实指出,在非最小相位系统的自适应控制中,会导致闭环系统不稳定。为了克服由非最小相位性质给自适应控制造成的团难,本文提出了一种比较实用的方法。它利用适当地选择目标函数中的参数,来达到避免闭环不稳定零、极相消的目的。     

用递阶优化方法把系统优化和系统辨识相结合解决离散系统的优化问题

本文介绍了一种用递阶优化的计算结构算法解决非线性、线性离散时间系统的优化和参数辨识问题。该方法的优点在于把系统优化和辨识问题有机地结合起来,达到了总体最优化克服了以往先辨识、后优化两段分离的缺点,这是因为若分为两步走,势必先要在某时间段内对系统进行辨识,在下段时间内依据辨识的模型结构,参数进行优化,这对时变系统来讲很难达到总体最优。因为优化的精度依赖于模型精度、最大和模型精度相同,而在一段时间内用一个不变的模型代替时变模型,显然得不出最优;其次该方法不仅适用于解小系统问题也可解大的、复杂的系统优化问题;再者,在计算机实时控制系统中,被控制对象的数学模型是离散型的,因此,讨论离散系统优化和辨识问题有很大的意义。最后本文讨论了在线控制问题,收敛条件以及θ值的收敛上限和收敛下限。     

煤矿生产本安体系管理信息系统的建设

为煤矿实现生产本安体系管理、煤矿安全风险的预先辨识、评估及有效管理,提出了一种煤矿安全生产本安体系管理信息系统设计方案,以集团公司生产本质安全管理体系中的风险预控管理为主,详细介绍了风险预控管理流程、系统功能模块的作用。煤矿生产本安体系管理信息系统的投入使用将会为煤矿实现本质安全目标提供先进、可靠的管理手段。     

集成化自动立体仓库系统

在工厂综合自动化中,仓库的自动化是必不可少的一个环节。仓库管理与控制的自动化对提高经营水平及综合经济效益是十分重要的。 本文提出一个集成化自动立体仓库系统的设计方案。 整个库房的平面布置图(略)。 库区由中心控制站、运货小车及甬道轨道系统、货架及其控制系统等组成。     

安全管理中危险源辨识的顶层设计与体系设计

危险源辨识是所有企业安全管理的基础。在阐释危险源辨识的宏观和微观工作基础上,详细探讨按事故类型、专业工种、业务流程、部门场所和相关安全标准5种辨识顶层设计逻辑的优缺点。根据企业安全管理信息系统的要求,探讨了危险源辨识工作和管理信息系统应用相结合的危险源编码和体系设计,提出了危险源工种模块化和流程模块化的解决思路,以及下一阶段应该重点解决的问题。     

+575水平45#煤层西翼南巷锚杆(索)支护模拟研究

由于乌东煤矿+575水平东翼B1运输巷为异形断面巷道,一般巷道设计理论不能完全满足设计要求。本文利用FLAC3D模拟软件对支护设计方案进行模拟评价,通过分析研究,采用该支护设计方案巷道围岩变形明显得到控制,有效减小了巷道片帮及顶底板沉降的程度,从而为相似工程的支护设计提供了理论及实践依据。     

物位测量概述

物位测量在工业生产过程的控制中占有重要地位,本文作者在研制“微机控制料位计”的基础上,对国内外几种新型的物位测量仪器作了研究.文中就他们的基本原理、测量方法、测量糸统作了比较详细地介绍.     

基于大数据的煤炭企业主数据辨识方法研究

针对煤炭企业主数据辨识问题,研究煤炭企业主数据辨识方法。首先,在分析建立主数据辨识方法的基础上,运用IDEF0建模方法,将煤炭生产经营业务划分成为最小业务单元;其次,针对最小业务单元,运用UML活动图、顺序图和类图,提取煤炭企业数据元;最后,针对疑似主数据元,建立煤炭企业主数据辨识流程,辨识出煤炭企业主数据。所提出的煤炭企业主数据辨识方法为煤炭企业主数据管理提供了方法和依据,也为大数据教学中的主数据辨识问题提供了具体案例。     

自适应辨识的Bernstain逼近方法

函数的 Bernstain 算子理论是解决函数逼近问题上的有效工具。它能够在一定条件下以一定精度近似的某些函数。本文试图利用函数的 Bernstain 算子理论把时变参数的辨识转化为定常参数或慢变参数的辨识,在理论上推出了一种参数辨识的自适应辨识方法。在Ⅱ节我们将建立该方法依据的数学模型;在Ⅲ节将推证一种自适应辨识方法;在Ⅳ将介绍全时间域上的自适直辨识方法;最后将给出该方法在空间探测中的挠性结构变形的辨识上的计算机仿真结果和一些结论。     

发电厂检修交叉作业管理探讨

交叉作业作为发电厂检修安全管理中的难点,由于难以辨识和分析,容易被忽略,带来严重的安全隐患。本文根据金湾发电公司的管理经验,介绍了交叉作业的管理原则,对交叉作业的管理流程进行了梳理。通过预控管理解决交叉作业不易被判断的问题,重点探讨了交叉作业预控管理、危险辨识和风险分析的要点,并提出了一种交叉作业风险量化分析的方法,以实现交叉作业风险的有效控制。     

无轨胶轮车自动打掩系统研发

对无轨胶轮车现有的制动系统进行深入研究,通过引入先进自动化技术,提出自动打掩系统的设计方案。通过实验室试装与调试,将自动打掩系统成功实装到无轨胶轮车上,并验证其可靠性和稳定性。为进一步验证系统性能,在试验场进行了全面的运行验证。结果表明,系统成功实现了自动打掩功能,并在不同工况下均表现出良好的性能,为无轨胶轮车的安全作业提供了保障。